摘要：本文根据某公司制造的提花机零部件,在智能装配上料过程出现了翻转、遮挡、偏斜和复杂背景等问题,对基于opencv双目立体视觉零件的辨识和定位展开了深入研究。在本文中建立了双眼视觉系统模型,然后完成了对双目视觉控制系统的校准,并获得了照相机的内部参量、相应位置和失真比率等参数。然后在ORB特性提取计算结果的基础上,又提出了ORB + RANSAC特性匹配计算,通过选择正误匹配,并通过立体匹配获得视差图,并根据校准计算结果对工具实现了三维重构。实验结果表明本文使用的改进ORB + RANSC属性匹配计算,可以更精确、高效地对工件加以辨识和定位。

摘要：机器视觉这个科学领域对人类的发展越来越重要,它利用机器(摄像机和计算机等)代替人眼检测、识别目标物体,甚至可以对其判断、追踪,几乎接近人眼的功能。它的应用主要有大批量的工业生产、药品检测、银行卡演示系统、表面检测及汽车电子行业。本文基于opencv视觉库的图像处理设计一个视觉辅助机器人,在visual C++集成开发环境中基于opencv和Arduino集成编辑器实现机器人行走的功能。通过摄像头采集视频流,用opencv进行图像处理,实时传入相关的控制程序,控制电机的转向来控制机器人的行走。

摘要：在线路基础设施建设中,轨道安全维护是急待解决的薄弱环节,而轨道状态检测是保障列车安全运行的重要手段;应用opencv图像处理集,搭载嵌入式计算平台,对轨道图像采集处理,快速的分割并识别出轨道图像中的关键设备状态,是解决现有轨道检测技术成本高,效率低的一个重要研究课题;为研究该课题,设计了嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统,包括整体系统结构设计、硬件选型与电路设计、软件运行结果测试;选用Linux平台作为处理核心,用Cadence设计STM32单片机同步采集触发电路,设计供电系统电路、优化正交编码电路与信号调理电路,在μC/OS-Ⅱ系统下编写同步触发采集程序,完成小车采集系统配置安装与测试,验证了opencv程序在嵌入式平台上的工作稳定性以及算法的实用性。

摘要：在阐述opencv技术的基础上,从数字近景摄影测量的应用方面着手,具体介绍了opencv技术在数字近景摄影测量中相关应用到的函数、及其程序的实现过程。同时,通过给出的初步基于opencv的摄影测量模块程序实现和实验结果可行性的验证分析。

摘要：opencv是一种用于数字图像处理和计算机视觉的函数库,由Intel微处理器研究实验室的视觉交互组开发,采用的开发语言是C++。本文通过学习掌握在opencv下进行数字图像处理编程的方法,利用其便利的环境实现了图像的Vincent分水岭分割。在其开源代码中设计了一些基础的数据类型和一些帮助数据类型,以Visual C++集成开发环境做平台实现了允许用户标记的分水岭图像分割。

摘要：针对保险杠生产加工中人工分类限制了自动化作业的问题,提出一种基于开源计算机视觉库(opencv)的保险杠识别方法。通过对比基于阈值和基于区域的图像分割效果,确立了均值聚类作为图像分割的最优算法。为避免感兴趣区域包含环境噪音,提出了叠加法和簇中心法两种感兴趣区域提取方法。分别使用形状识别的三种匹配度计算公式对特征轮廓的几何不变矩进行匹配计算,根据计算结果提出了差异化计算方法,增强了识别方案的鲁棒性。

摘要：随着我国有色企业信息化发展的步伐的加快,信息安全是一个不可忽视的重要要素。验证码(CAPTCHA,全称为“Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart”)是一种用于自动区分计算机和人类的反向图灵测试程序。设计实现一种验证码降噪识别算法模型,对常见类型的验证码进行了识别和分析。研究表明对于字体类型非单一类型的验证码更加难以识别,可用于有色企业信息安全领域。

摘要：为实现蜡染图案的快速定制,提高蜡染图案创新设计效率,研究一种基于opencv计算机视觉库相关函数和Python语言的蜡染图案快速定制系统.该方法通过对蜡染图像进行形态学预处理,然后使用canny算子实现蜡染图案轮廓提取;随后用户手动选取子图案进行编码提取构型;通过Hu矩匹配自动获取纹样空间位置,结合拓扑学中的邻接图方法建立蜡染图案构型规则;提出构型规则重用方法,在已提取的构型规则上进行纹样嵌入,使用基于标识矩阵法的图案嵌入法避免轮廓重叠.该方法能够使设计结果更加丰富,有效提高了设计效率.最后通过蜡染图案设计原型系统进行蜡染图案创新设计,验证该方法的可行性.

摘要：水下管道在水下石油运输等方面有广泛的应用。针对水下管道的自巡检工作开展困难,本文提出了一种基于opencv的水下管道自巡检机器人的设计,该设计以STM32单片机为核心,控制水下机器人游动、转向完成巡迹工作,同时,利用OpenMV内置的库函数对管道情况进行识别,并反馈至计算机终端。本设计具备较好的稳定性和可操作性,结构完善,功能完备。

摘要：文中提出了一种基于opencv的图像处理软件设计方案。软件通过使用opencv提供的图像处理算法,实现了图像的形态学运算、去噪、特征提取等一系列功能。同时,软件还提供了用户友好的图形界面,方便用户对图像进行直观地处理和操作。实验结果表明,软件具有较好的图像处理效果和较高的实用性,可以运用于科学研究及工业应用领域。