摘要：设计了一种基于3G无线网络和嵌入式的远程视频监控系统。本系统选用S3C6410微处理器作为核心控制器,利用opencv进行视频采集,使用基于H.264算法的X264开源软件进行软编解码,采用3G无线网络实现了监控视频的远程传输。实验结果表明,本系统具有视频压缩率高、监控画面流畅等优势,能够很好的满足无线视频监控的应用需求。

摘要：摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术之一,标定结果的精确度将直接影响最终测量数据的准确性和三维重建的精度与效果。计算机视觉应用的多样性的要求使得对相机标定技术的准确性方面的研究格外重要,选择一种操作简单,精确度高的标定方法是视觉测量技术的前提。在VS2010和MATLAB的开发环境下,用opencv、MATLAB Toolbox和MATLAB Camera Calibrator三种方法分别进行了标定实验,分析了各自在标定的精度、操作性、运行效率和稳定性方面的差异。并基于opencv设计了双目标定的标定程序界面,在JQRI100四足机器人的视觉导航平台上进行了应用。

摘要：针对工业生产线上机器人自动化、智能化识别抓取需求,设计研发了基于Raspberry Pi 3B+控制器的嵌入式机器视觉系统。采用开源opencv视觉算法库,使用高精度摄像头采集图像,经过图像预处理、特征提取判断等,快速识别、判断、定位产品,实现机械手对产品的准确定位和分类。实验结果显示,该系统运行稳定,对图像数据的处理可靠,能够较好地实现识别。

摘要：通过对植物叶片进行分类,在植物种类鉴别研究中有着重要的意义。在传统的植物叶片分类中,大多都是在PC机上构建叶片分类系统。该研究基于Android操作系统手机平台,构建了结合图像特征识别技术的植物叶片分类系统,设计了系统的主界面及相关操作界面,在VS开发环境下利用Open CV中图像处理的相关类函数,实现图像处理的过程,最终通过在Android开发环境下调用本地C++代码的方式实现整个系统。

摘要：针对当前数字图像处理教材存在的诸多问题,提出了一种简化理论教学、突出实践教学的教材编写方法,该法从教学内容、语言组织和实践设计等方面提出了多项革新举措,促使教材达到内容简练、明了易学的教学实效。遥感科学与技术专业实践教学表明,这种教材建立了丰富的实践教学资源,降低了知识学习难度,达到了短平快入门学习目标,大幅提高课程教学质量,为探索地方院校数字图像处理教材编写提供了一种可借鉴方法。

摘要：设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统.该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据,并利用opencv对采集的两幅图像的数据进行处理,计算目标物在两幅图像中的像素偏差,进而算出目标物到摄像头平面的距离,在论文中以车牌作为目标物.同时该系统用Qt/Embedded实现LED实时显示图像和数据.整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成图像采集,数据处理,实时显示等功能.只要改变定位算法,则能测出任意目标物的距离.

摘要：为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。首先将标定板放置在激光雷达与运动相机公共视野范围内,通过改变标定板位置,采集不同位置下标定对象的激光点云和图像数据。然后通过opencv调用鱼眼畸变校正函数对图像畸变校正,并获取多组标定板图像角点像素坐标。与此同时对激光点云进行点云滤波和点云配准操作,并采用手动与自动相结合的方法对激光点云进行分割,进而通过点云中心迭代算法求解出标定板点云中心坐标和各个角点的点云坐标。最后通过多组表示标定板角点的点云坐标和相对应的图像像素坐标利用直接线性变换法(DLT)计算两传感器间联合标定初值,并构造点云重投影坐标与图像像素坐标差值的最小二乘函数,通过引入阻尼因子的LM算法对该函数进行优化,并求解出优化后的联合标定结果。实验结果表明,联合标定结果与初值相比,重投影误差降低了35%,利用联合标定结果基于共线方程原理实现激光点云与图像融合,验证了该方法的准确性和有效性。

摘要：为了提高视频的识别检测速度,提出基于融合特征的网络不良视频识别框架。先分离视频音频,利用MFCC特征匹配筛查部分恐怖视频,减少视频图像提取、识别总量,以达到提高检测速度目的;再通过opencv视觉软件库,结合颜色直方图+SURF算法进行视频镜头边界检测及MoSIFT特征、颜色信息等其他视频特征的检测,在保证识别准确率的基础上进一步提升视频检测速率。

摘要：为了研究图像处理技术在物理实验中的应用,设计了一种用图像处理完成单摆测量重力加速度的实验方案。综合物理实验、图像处理和信号分析的知识,借助opencv的库函数对视频中摆动的小球进行识别,获取小球的位置信息,并对数据进行自动分析和计算。同时,在算法上进行了相关的优化,使识别更加准确。通过实际运行,图像处理顺利的完成了实验,证明图像处理技术在物理研究中具有应用价值,值得进一步探索。

摘要：随着人们生活水平的提高和人口老化程度的加快,且子女因工作学习等原因不能照顾老人,从而疏忽或意外。围绕解决以上问题进行研究,基于ROS实现面向空巢老人的健康情感服务云端机器人。其中,使用Kinect的深度摄像头并结合opencv与Face++技术进行人脸识别,通过物联网技术实时采集老人的各种健康数据,结合科大讯飞的语音识别技术实现语音交互,从而对老人当前情况进行综合分析,并通过云平台实现全数据共享和管理。