摘要：为了解决传统水表抄表带来的不便,本文提出一种基于ESP-32的水表摄像直读系统。该系统由ESP-32和PC端组成。水表表盘图片通过ESP-32开发板上的OV2640摄像头进行获取,然后将图片进行jpg压缩,通过RS485传输到PC端。PC端对传输来的图片采用opencv进行预处理和全字和半字的识别,将目标数值提取出来并放入数据库当中。设计的硬件系统稳定性好,数据传输准确。同时PC端可以准确的识别出水表上的目标数值,精确度高。

摘要：在一些场景中例如视频监控室等场所,常常由于人员擅自离岗,视频监控区域发生事故没有及时发现,导致不能及时有效的处理问题,造成较大损失或安全问题,因此,对于这些场景需要对人员在岗情况进行实时的监控,以避免因人员非法离岗而存在安全漏洞。本文设计并实现一种基于视频图像处理的人员在岗检测技术,利用opencv通过对值班室监控视频中的人员进行运动跟踪检测,判断出进入和离开值班室的人员数目,二者做差进而对值班室里的人员在岗情况进行判断。本方法无需额外借助其他硬件设备,检测成本低,检测效率和准确度高,具有良好的实时性能。

摘要：针对现有的视频传输系统存在的技术复杂、研发周期长、研制成本高等问题,本文以嵌入式技术为基础结合开源高效的opencv(Open Source Computer Vision Library)视频觉库,设计和实现了一种可应用于舰载无人机的无线视频传输系统。该系统采用Client/Server的架构模式,以嵌入式ARM(Advanced RISC Machine)开发板做为视频信息采集的硬件平台,通过搭建的MJPG-streamer服务器软件对视屏模块采集的信息进行处理和传输;以Visual Studio 2010作为软件开发平台,利用opencv技术构建了客户端视频实时显示与存储软件;测试表明:该系统能有效实现视频信息的采集、处理、传输,以及实时显示与存储;系统运行稳定,远程获取得到视频数据清晰流畅;系统软硬件成本较低且采用免费跨平台的开源控件简单易于推广使用,具备一定的实用价值。

摘要：通过对实时人脸检测算法AdaBoost和库opencv的分析,设计并实现了在Intel PXA270核心板上的嵌入式实时人脸检测系统.该系统不依赖图形界面,使用V4L和FrameBuffer直接读取和显示视频图像,根据嵌入式平台特点优化程序执行效率,并解决了opencv1.0版本在嵌入式平台中部分函数不能正确执行的问题,在一定程度上达到了实时性和检测精度的同时提升,具有一定的实用价值.

摘要：车牌识别是车辆识别的重要内容,交通管理系统的智能化的发展对车牌识别的准确度、速度、鲁棒性、检测的空间范围等提出了更高的要求。为实现快速、高准确率及高适应性的车辆识别效果,课题组基于图片处理的车牌识别方法,利用改进的高斯模糊算法,基于opencv软件进行车牌识别系统设计,以检测距离和检测角度为主要变量,搭建试验平台,以识别的速度,识别准确率及鲁棒性作为主要评价指标进行车牌识别试验验证。38组测试结果显示,除一次极限状态,和一次试错外,该系统均能快速、准确地完成车牌识别工作。

摘要：为了解决车道线识别中环境因素影响图像质量的问题,提出了一种基于图像质量分析与多角点检测融合的车道线识别算法。通过设计基于灰度与频域的图像质量分析函数,建立多阈值判断机制,确保图像中包含所有的车道线且清晰度达标。在此基础上融合多角点特征,对车道线特征点进行定位。基于opencv开源函数,实现车道检测算法,采用C#语言完成系统界面开发,并安装于实验平台进行测试。测试结果显示,在实际场景中,此车道识别系统具有较高的识别准确度。

摘要：随着现代城市化的发展,如今众多高层建筑都采用了玻璃幕墙结构,此类建筑需要经常性的清洁维护。目前玻璃幕墙清洗工作大都仍采用人工的方式,仅仅有少量竖直玻璃幕墙清洗机器人问世。随着人类社会发展的进步,人们对于审美追求也逐渐提高,异形玻璃幕墙的市场份额将会逐渐增大,但是目前国内异形玻璃幕墙清洗机器人几乎是一个空白领域。文章针对高空玻璃幕墙清洗现状,提出了一种仿生蜘蛛爬壁机器人结构。采用一足多吸技术,结合SLAM和opencv辅助控制,使用气缸控制清洗滚筒伸缩,实现清洗机器人在异形玻璃幕墙的应用,更好地解决人工清洗造成的高成本、高危险性和工程冗杂等问题,具有十分广阔的应用前景。

摘要：针对传统穿线法过度依赖数码管字符分割效果、无法对小数点字符进行识别以及机器学习算法识别数码管用时过长的问题,提出了基于改进穿线法与KNN算法相融合的数码管字符识别方法,达到了对不同数码管字符及小数点识别的目的,减少了对字符预处理效果的依赖。在嵌入opencv图像处理程序的LabVIEW人机交互平台采集到实时图像后,输出识别结果。经多次实验,该方法的识别时间相比单独使用KNN的识别时间明显缩短,识别率可以达到95%以上,具有识别速度快、精度高的优势。

摘要：以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机载图像处理上位机NVIDIA TX2中进行图像处理,并结合opencv函数库功能完成地标检测识别,最终实现四旋翼无人机位姿解算与自主着陆.

摘要：近几年来随着计算机性能和DSP芯片性能的不断提高,出现了智能视频这一新兴技术,其应用极大地扩展了人们对于现场情况的控制力,并且使视频监控更加准确及时,已成为未来视频发展的新方向。基于计算机视觉技术和DSP技术的发展,提出两种分别基于计算机与DSP的智能视频系统实现方案,同时对各自的软件实现方面做了较为详尽的介绍。在基于计算机的系统中由于采用了opencv视觉库使视频开发更加迅速,DSP方面采用的是TI公司刚刚推出的TMS320DM6446,其独特的设计使得图像处理更加迅速,充分满足现场实时性需求。两种系统各有利弊,能满足不同的系统需要。