摘要：机器视觉系统是集机械、光电、控制、计算机和数字图像处理等技术于一体的高度自动化系统,广泛应用于工业当中。焊缝实时检测系统主要针对焊接自动跟踪技术中的在线检测焊缝并进行相关处理的系统。该文在VC++6.0开发环境中设计了一种采用Gauss小波检测边缘,基于opencv的焊缝实时检测与处理算法,实验结果表明该算法实时性高、效果好、检测正确快速。

摘要：传统嵌入式视频监控设备,功能过于单一仅提供图像采集和显示功能,更多用于事后取证。为了实现监控视频系统的网络化与智能化,该设计以ARM为硬件平台结合机器视觉库opencv设计出一款嵌入式智能监控设备。系统通过加入不同的智能算法,在没有人为干预的情况下根据不同的需求对监视视频数据进行自主识别和分析处理。在功能上,该系统利用opencv的智能算法在嵌入式视频采集端实现了对监控视频的人脸检测功能,并对人脸做出简单的识别。此外,终端的wifi模块通过自身的AP热点功能,将视频数据传输到其它网络设备显示实现了无线传输功能。经过测试,系统达到预期的设计目标。

摘要：随着人工智能和自动化技术的发展,机器人被运用到各个领域,其不仅能够节省劳动成本还能提高生产力。但是,其在草莓种植领域还未得到大规模的推广。因此,基于opencv技术,设计了一款主要工作于现代化高架草莓种植地的草莓采摘机器人。利用opencv图像处理库对成熟的草莓进行识别,通过高斯模糊、二值化灯算法处理后,在二维图像平面内识别草莓质心的坐标并进行标定;STM32依据草莓质心的平面坐标控制机械臂移动到草莓所在的位置,并通过柔性夹取执行端对草莓进行采摘;同时通过Qt进行系统界面设计,使整个系统平台化和界面化,让用户使用起来更加友好、简单和方便。机器采摘极大地降低了人工采摘的成本,也提高了生产效率,具有推广运用价值。

摘要：文中基于opencv和VC6.0设计了一个实时监控系统,同时对opencv在VC6.0的环境下的配置及调用的相关函数也进行了详细论述。该方案对于监控系统下的图像处理的应用设计具有很高的实用价值。

摘要：基于opencv的ROS平台构建人脸检测和识别系统,在相关计算机模式计算和识别中应用,具有很好的应用效果。研究尝试通过设计一种云机器人系统,通过大数据以及分布式计算机技术的应用,实现机器人中计算密集型和数据密集型任务,实现系统中相关客户端的信息共享,促进机器人在操作应用中保持一定的稳定性和高效性。首先对于人脸识别以及人脸识别系统设计思路进行概述,分析云机器人服务系统构建思路,探究opencv的ROS平台模型构建方案,并基于opencv的ROS平台人脸识别系统实现。

摘要：本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有opencv库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置。

摘要：将人工智能引入中学创客教育是一件既有意义又有挑战的工作。本文首先分析人工智能技术在中学创客教育中应用的难点,然后探讨创客案例的设计原则,并设计了适合中学教学的opencv教学案例。本案例已经在广州市多所中学推广应用,取得了较好的效果。

摘要：基于树莓派为核心器件来设计的智能交通灯控制器,采用摄像头来实时的捕捉路口的照片,发送给树莓派,在树莓派上运行opencv视觉库来处理分析路口车辆的数目。通过串口发送给STM32F103C8T6微控制器来设置红绿灯亮灭的时长,最后可以通过屏幕显示车流量,等待时间等信息。设备可靠性高、实用性强、操作简单。

摘要：该文主要对四自由度机械臂控制系统进行了研究与设计,用于识别物体并抓取运输。首先,该文先对机械臂的整体机械结构进行设计包括它的底座、躯干、以及机械爪等,然后选择合适的躯干以及钩爪的驱动方式,构建出机械臂的机械结构部分;然后,我们则对其运动方式进行设计,包括电路控制板和驱动装置的选择,数据的接收以及发送方式,以及后期图像接口的设计等;在软件系统上选择了可移植能力强大的opencv,其提供的视觉处理算法非常丰富强大:扫描图像对齐、图像去噪、物体分析等,从而加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性。实验表明,该机械臂控制系统采用opencv不仅具有很好的控制精度,还具有很好的稳定性、准确性,而且在很大程度上改善了定位精度。

摘要：利用VS2010集成开发环境做平台搭建了一个人脸图像特征检索系统。系统设计中首先基于AdaBoost算法的思想,以opencv视觉库的Haartraining函数结构为基础,利用opencv自带的分类器与libfacedetection库进行人脸检测程序的编写,程序具有读入待检测图片,待检测图片进行预处理,加载分类器,利用分类器检测人脸,输出检测结果,并进一步实现对检测后的图片按照人脸数量进行检索的功能。经过大量图片测试,系统能够达到设计要求,具有一定的实用性和扩展性。