摘要：根据数字化油田现场RTU设备的现状,给出一种基于ARM Cortex-M3芯片设计出小型RTU的方案,主要包括:RTU系统结构、模块化的硬件电路设计,以及μC/os_ii操作系统之上的软件设计.该RTU具有采集、处理、控制、通信功能和实时性较好、可靠性较高、功耗较低的特点,能够满足油井现场应用的要求.

摘要：在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采用的国外厂商的PLC,即对其进行了嵌入式改造。主要比较了嵌入式控制器与传统PLC的优缺点,并对BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪上使用的嵌入式控制器的软硬件设计作了介绍。

摘要：电池管理系统(BMS,Battery Management System)具有检测电池参数、估计电池状态以及保护电池的功能。针对电池组串数较少的应用场合,设计了数据采集、分析和控制于一体的电池管理系统。为了实现电池参数的远距离显示,同时设计了基于RS-485通信的显示系统。BMS采用μC/os-ii嵌入式实时操作系统可以实现多任务操作并使软件设计简单,显示系统采用前后台程序设计具有系统响应快的优点。该套系统针对性强、成本较低并已用于实际应用中。

摘要：设计了基于uC/os-Ⅱ_STC12C5A60S2单片机的多功能测周期系统。STC12C5A60S2单片机作为系统主控核心,其集成的PCA模块可工作在捕获模式,用于外部信号的测周期;LCD12864液晶显示器实时显示周期、频率以及波形;电路还包括数字测温电路和时钟电路。系统应用程序运行于uC/os-Ⅱ之上,实现了微内核、实时测周期和测温等多任务功能。实际运行表明,多功能和测试精度都达到设计要求。

摘要：为解决大型养路机械中信号采集和处理的需求,设计了多通道多模式数据采集系统,以SAM9X35为核心,以大容量DDR2为数据缓存,将采集到的数据采用CAN总线传至上位机,下位机模块可以进行在线升级.整体方案包括系统电源管理模块的方案,CAN通信接口电路以及下位机数据采集模块的设计与实现.根据系统的复杂性和多任务性,采用μC/os-ii实时操作系统,开发了数据采集和预处理程序.

摘要：设计了一套针对煤矿系统应用的视频监控系统,整个视频监控系统由视频前端采集、视频压缩编码处理、网络传输控制等模块组成。视频采集部分采用面向数字多媒体应用的DSP-TMS320DM642完成高分辨率视频数据采集,完全满足实时性要求。为了对数据进行实时的采集和处理,在DM642平台移植适合嵌入式应用的实时操作系统——μC/os-Ⅱ。视频压缩处理采用自主知识产权的Audio Video coding Standard(AVS)编码标准,完成AVS编码在达·芬奇平台TMS320DM642移植。网络传输控制使用SIP做访问控制协议,RTP/RTSP做传输协议。本系统通过对煤矿系统的实时监测,可迅速有效地应对各种突发事件,减少人员伤亡和财产损失。

摘要：本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值。

摘要：运动控制技术与网络技术相结合代表着未来运动控制的方向。以太网以其高速度、低成本、技术成熟等显著特点,在运动控制中有着广阔的应用前景。针对商用以太网在通信实时性和同步性的不足,本文应用嵌入式技术设计了一个数据包嗅探器的软件系统,实现对网络上传输的数据包的捕获,分析和处理,实现一主站多从站下多轴运动控制的时间同步。

摘要：本文主要介绍智能家居控制系统各部分软硬件设计。智能终端以STM32系列单片机为核心，配置相应外围电路，移植μC／os-ii内核，编程实现对家庭网络内部其他节点的远程控制，并移植μC／GUI以提供人机交互界面。温度、灯光控制节点以ATMega16单片机为控制核心，实现对温度和灯光亮度的数据采集，使用ZigBee通信模块将采集数据上传给智能终端。控制节点可根据接收的命令或自行与设定值比较，再控制执行装置，以达到改变室内温度和灯光强弱的目的。

摘要：基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107所构建的车桥追溯管理系统终端,采用以太网进行数据传输,嵌入μC/os-ii实时操作系统和LwIP协议栈,实现多任务的管理,优化数据的传输。实验表明,终端系统稳定,人机对话界面友好,数据能快速、大量、有效传输,具有很好的应用前景。