摘要：通过设计规则,搭建osek操作系统逻辑仿真系统平台,克服了静态代码检测的不完备性,实现动态检测逻辑错误。通过测试,证明了基于规则的动态逻辑检测相对于传统静态分析的优越性。为结合标定技术实现系统逻辑监控提供了基础。

摘要：osek/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范osekCOM定义了ECU内部和ECU接口之间统一的交互层通信行为。介绍了LIN总线及osekCOM规范,在自主开发的CAN/LIN总线车身控制平台上设计了符合osekCOM规范的LIN总线应用软件,并通过实验验证了软件功能的有效性。

摘要：为实现车辆CAN(Controller Area Network)总线和LIN(Local Interconnect Network)总线之间信息交换并提高总线间信息交换效率,设计了基于osek(open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics)操作系统和飞思卡尔MPC560X系列32位微处理器的汽车网关控制系统。阐述了系统的设计思路以及总体结构,并详细介绍了网关控制系统的网络通讯模块、网络管理模块、故障诊断管理模块和应用功能模块的硬件电路及软件架构。实验结果表明,本网关控制系统能够实现新增节点与原网络间的通讯。通过实车的功能验证,本系统已经具有商业化的价值。

摘要：本文通过分析基于CAN总线的osek直接网络管理方式,实现一种osek直接网络管理的方案。这种算法满足osek NM标准对网络管理消息的要求,并同时实现。最后在网络上用CANoe验证了可行性。随着汽车工业和信息技术的飞速发展,汽车使用多个通过总线互连的电控单元(ECU)完成车辆运行中的各种任务,数量众多且结构各异的ECU体系和车用安全性能的严格要求给软件设计带来了巨大挑战。

摘要：针对osek直接网络管理(NM)节点状态转换冗余问题,在研究osek NM标准的基础上,提出一种改进的osek NM状态转换方法,通过剔除合并冗余节点状态,从而有效减少系统初始化反应时间,设计了网络管理协议数据单元到CAN数据帧的映射结构,给出了网络管理设计实现方法,并在汽车CAN系统上实现了osek网络管理,最后在CANoe上进行系统仿真,验证了本系统的可行性。

摘要：为了有效地管理网络资源,降低控制器在车辆停止工作后的能源消耗,在整车网络设计中需增加CAN网络管理。osek网络管理标准能够有效地保证各个节点实时、可靠通信,能够满足CAN网络对实时性、可靠性的要求;在整车CAN网络设计中增加osek网络管理,能够在保证网络正常可靠运行的情况下,有效地分配网络资源,协调各控制器高效工作,并且能够实时监督各节点运行状态。实际应用表明,osek网络管理在整车CAN网络中能够协调各控制器正常工作,监督整车网络运行状态,降低能源消耗。最后设计一套有效的测试方法,能够对整车网络管理协调的有效性进行核查。测试结果表明,整车网络管理设计能满足整车CAN网络性能要求。

摘要：网络管理能保证车载网络的安全性和可靠性。通过分析osek网络管理规范及FlexRay总线的特点,提出在FlexRay总线通信周期动态段中实现osek网络管理的方案,给出了FlexRay总线网络管理协议数据单元的定义,分析和研究了FlexRay总线的osek网络管理过程及网络管理消息在动态段中延迟发送问题。最后在自行设计的实验平台上进行了实验,验证了本方案的可行性。

摘要：针对汽车电子软件的复杂性、实时性和可移植性问题以及现有osek操作系统的开源性问题,基于osek操作系统规范(ISO 17356-3),采用面向对象的程序设计思想,从任务、中断、资源、事件、计数器和警报6个方面进行研究,利用32位PowerPC处理器的数出前导零数目指令cntlzw和软中断等,设计了一个具有可裁减性和可扩展性的汽车电子实时操作系统,并在MPC5554开发板上进行了操作系统的内核移植和性能测试。

摘要：osek/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,其中osek/VDX通信规范(osek COM)为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考。本文介绍了osek COM3.03规范基于消息的通信机制,设计并实现了一种基于CAN总线的通信系统,并对该系统的功能进行了测试。测试表明,该通信系统可以很好地实现消息的发送和接收功能。

摘要：汽车电控单元ECU的数量在不断增多,对于ECU的网络管理测试需求猛增。手动测试及单个ECU网络管理专用测试程序已经很难满足测试需求,因此有必要设计一种通用性高、适用性广的网络管理自动测试设备。该测试设备基于osek/VDX网络管理规范开发,硬件主要使用Vector工具链,如总线接口卡、电源管理模块及VH6501等。测试设备通过CAPL编写测试脚本,在CANoe环境下进行测试。通过开NM通信模型的方式,支持osek网络管理单元测试或集成测试模式。