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基于opengi的仿真机器人系统建模设计: 收藏
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引用; 《仪器仪表用户》2007年第4期14卷 35-36页; 作者：高秀娟唐山工业职业技术学院管理工程系唐山063020; 对仿真机器人系统进行建模设计．系统以OpenGL和Visual C++6．0为开发平台．分别利用VC++下的OpenGL对机器人进行环境建模,利用3DS MAX来构建机器人模型,利用OpenGL中的函数实现环境的绘制以及实现仿真机器人的行走。; 对仿真机器人系统进行建模设计．系统以OpenGL和Visual C++6．0为开发平台．分别利用VC++下的OpenGL对机器人进行环境建模,利用3DS MAX来构建机器人模型,利用OpenGL中的函数实现环境的绘制以及实现仿真机器人的行走。; 来源：详细信息评论

基于OpenGL的六自由度机械臂三维仿真工具的设计: 收藏
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引用; 《计算机测量与控制》2009年第5期17卷 982-985页; 作者：孙亮马江阮晓钢北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所北京100124; 针对六自由度链式机械臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实际本体上试验成本较高的问题,开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件;该仿真软件是在VC++6.0开发平台上,基于MFC框架类和OpenGL的图形库进行开发的;仿真软件有效地验证...; 针对六自由度链式机械臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实际本体上试验成本较高的问题,开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件;该仿真软件是在VC++6.0开发平台上,基于MFC框架类和OpenGL的图形库进行开发的;仿真软件有效地验证了机械臂数学模型以及正、逆运动学求解工程的正确性,并且对4种轨迹规划方式的效果做了直观的比较;结果表明开发出来的仿真软件对机械臂的研究与教学起了相应的作用。; 来源：详细信息评论

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