摘要：针对供电服务指挥平台设备种类多,数据量大,线路设备缺乏直观、形象化管理现状,引入可视化平台,建立集供电设备图形处理、运行指挥以及对故障进行应急处理等功能于一体的供电服务指挥平台。系统前端采用Qt开发框架,数据库采用MySQL8.0,图形开发采用opengl。系统利用C#实现数据服务接口连接以及主要功能模块开发,包括监测设备运营,设计供电预案以及负荷调度指挥,实现对主配网运行监控、预警、调度以及紧急状态下的服务响应和现场抢修功能。该系统能有效提高供电企业电网管理监控水平和故障处理能力,满足客户服务管理的可视化和流程化需求,提升供电企业对资源的利用率,为电网人员提高管理水平提供支持。

摘要：利用opengl构建了五自由度机械臂的运动仿真环境,详细阐述了从模型构建、坐标系建立到运动学方程推导的过程。利用MATLAB机器人工具箱实验验证了所推导的机械臂运动学方程以及在仿真环境下机械臂模型的运动,对研究机器人在虚拟环境下的运动具有一定的借鉴意义。