摘要：针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、openmv摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为openmv摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、openmv摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过openmv摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。

摘要：本文以红色激光笔模拟运动目标,绿色激光笔进行实时追踪,以openmv摄像头和STM32F103芯片为核心,通过颜色识别、通用同步/异步串行接收/发送器(universal synchronous/asynchronous receiver/transmitter,USART)串口数据传输、增量式比例-积分-微分算法(proportion integral differential,PID)等技术手段实现了控制与功能。在测试的过程中,面临着激光点识别不清、系统响应速度慢等问题。为了解决上述问题,研究人员在镜头前加装了颜色滤波器,并运用了滤波器算法、实时校正和反馈控制等方法对数据进行优化。本文成功设计了一个基于openmv和STM32F103的自动系统,解决并优化了识别、控制和过程中的一系列问题,对自动化控制等领域的发展具有一定的参考价值。

摘要：采用自动化机械臂技术与智能摄像模块,设计了一款适用于教学和科普活动的智能创新型垃圾分类教学机械臂。在采用openmv摄像头获取不同种类垃圾实物影像的基础上,通过图像识别得到垃圾综合特征,并结合Arduino通信代码确定垃圾的具体类别,通过AI算法驱动机械臂对垃圾进行了准确分拣。优化了垃圾分类教学机械臂的整体设计,减弱了对同一垃圾的重复识别现象。经过测试,所设计垃圾分类教学机械臂可以准确地对垃圾进行识别与分拣,能适用于垃圾分类的多种教学场所。

摘要：随着网球运动的日益发展及近年来科学技术的发展,在网球运动的过程中对于网球的收集也逐渐成为了一个不可忽视的问题,所以网球收集车的重要性逐渐体现出来。以智能收集网球为目的,运用openmv摄像头进行颜色识别,以单片机为主控系统,辅以红外线摄像头检测网球场地中的行人,利用雷达测距,测量收集车附近的物体,从而实现避障。将这几种功能结合起来,形成一个可以对网球进行识别的自动收集车,帮助人们在运动的过程中获得更好的网球体验,增加网球运动时的趣味性。

摘要：本文从实际应用出发,提出了旋转式LED线阵智能显示装置的设计方案,给出了硬件设计框架和系统主流程结构,并对LED显示线阵、信息录入两部分设计进行详细分析。通过测试,运行效果良好,有一定实际意义。

摘要：当前新冠疫情暴发,为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险,提高医疗服务效率,以及帮助自理能力较低的病人正常服药等。设计并制作自动无接触送药小车系统,本系统以STM32F103作为主控芯片,搭配openmv摄像头,灰度传感器,电机驱动以及电机。引入PID算法实现小车稳定的沿着轨道向病房送取药物,并引入多模板匹配算法使小车在运行过程中openmv摄像头能稳定,准确的识别病房号码。测试结果表明本系统稳定性强,能较为精准地实现向指定病房送取药物的功能。本系统具有简易,方便操作,价格低廉,应用前景广泛等优点,不仅减少病人与医护人员的接触,而且减轻医院等医疗机构的工作负担。

摘要：森林火灾具有突发性强的特点,并且会带来严重的破坏。该装置通过使用openmv可编程摄像头和高斯滤波法图像处理技术,采集森林图像,STM32F103VE与openmv建立通讯,实现森林防火信息获取、信息传输和通报等功能。该装置致力于在最短的时间内发现火情,在火情尚未恶化的情况下,实施灭火。

摘要：基于2019年全国大学生电子设计竞赛中H题"模拟电磁曲射炮"的任务要求,设计了模拟电磁炮自动控制系统.系统以TI公司的TM4系列单片机作为电磁炮的控制核心,采用LDX-218数字舵机驱动云台.可实现通过串口屏输入射击距离和偏转角;通过激光测距结合openmv摄像头的图像处理捕获引导标识从而对电磁炮进行智能控制.3个基本要求测试任务全部完成,3个发挥部分测试任务部分完成,作品获得该次竞赛江苏省二等奖.

摘要：滚球控制系统以stm32单片机为主控模块,使用oled显示屏显示当前数据参数,使用openmv摄像头观察小球的运动,并将小球的实时位置传回主控,然后主控给予指令,舵机结合PD算法进行工作,使白板倾斜,从而让小球达到主控给定的位置。

摘要：模拟电磁炮的射击系统在军事、工业等领域都具有重要的研究意义。本文详细地阐述了一种智能模拟电磁射击系统的设计与实现。通过使用openmv目标识别算法、激光测距以及多项式拟合,只需要一键启动,该系统即可自动完成电磁炮对目标的识别追踪、距离计算以及弹射电量的计算,从而实现了电磁炮对目标的精准射击。实验结果表明:结合该算法的智能模拟电磁射击系统单次射击时间为12s±5s,弹丸均落在7环以内,具有智能化程度较高,精确性较好等优点。