摘要：文章详细探讨了基于openmv的目标检测与跟踪系统的设计与实现。该系统采用STM32单片机作为核心控制单元,结合openmv模块的强大视觉处理能力,实现了高效且精确的目标检测与跟踪。并进一步通过舵机云台的精确控制,系统能够动态调整摄像头角度,实时追踪目标,确保目标始终保持在视野中心。此外,为了提升系统在不同环境下的适应性,还集成了LED补光电路应对光线不足的情况;声光提示电路,提供直观的反馈;OLED显示模块用于实时显示系统状态和目标信息。经实验验证,该系统展现出高准确性、高稳定性和良好的用户体验,为智能视觉系统、无人机导航、安防监控等领域的研究与应用提供了有力的技术支持和宝贵的参考经验。

摘要：大豆结荚低、易破碎，机具参数设置不当易导致破碎率和含杂率过高。为提高机收大豆质量检测（破碎率、含杂率）的速度和准确度，设计了一种基于openmv的大豆破碎率、含杂率检测系统。系统的硬件架构主要包括openmv模块、单片机控制模块和显示模块等。首先，openmv采集大豆图像，利用TensorFlow Lite模型进行图像分割处理，精准识别样本图像中的完整大豆、破碎大豆和杂质；然后，单片机根据预先设定的像素与质量之间的对应关系，分别计算破碎率和含杂率；最后，单片机将破碎率和含杂率计算结果送至显示模块呈现。通过系统测试和验证，大豆质量检测系统能高效地完成大豆破碎率和含杂率的检测。

摘要：为了能更高效识别目标物体,结合openmv视觉模块设计了一种能依据视觉自主识别目标颜色并进行追踪导航的系统,可以识别静态和动态2种目标物体。通过openmv视觉集成模块中的阈值编辑器离线标定目标颜色的阈值,利用PID算法控制云台转动,在每帧图像中搜寻和识别目标色块,并转换成适用网格的坐标,通过串口发送目标色块的中心点坐标位置信息,发送至STM32单片机,便于控制其他设备。实验结果表明,所提出的色块跟踪和识别框架取得了较好的控制效果,可以追踪到单个静态图标、多个静态图标以及动态路径图标,解决并优化了识别、控制和过程中的一系列问题。

摘要：选择使用拥有STM32F427的openmv作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯。该设计使用摄像头模块系统进行图像采集,得到障碍物的位置信息,通过进一步使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信号。采用FAST特征点检测算法、NCC模板匹配算法、PID控制算法、单目视觉测距算法等,小车前方有障碍物则曲线行使,避开障碍物,无障碍物则直线行驶,实现自动行驶的目的。本系统通过多次实验验证并实现自动“寻的”避障的功能,具有灵敏度高、稳定性强等特点。

摘要：针对使用线性CCD作为图像采集模块的类人机器人图像获取时间长、效率低等缺点,设计一种基于openmv的类人机器人。类人机器人投篮系统设计首先完成软硬件设计,然后将采集到的图像转为HSV颜色模型,利用图像分割技术将目标与背景进行分割,进而计算质心坐标,最后通过专家控制策略输出得到相应的信号调整机器人的动作。实验表明:该系统具有较高的可靠性、适应性及有效性。

摘要：运动目标控制与自动追踪一直是计算机视觉领域中的难点与热点,为准确、稳定地实现运动目标控制与自动追踪,本文以单片机STM32F103C8T6 和 openmv 为核心设计了运动目标控制与自动追踪系统,其中运动目标控制系统以单片机为控制核心,由云台、openmv、电池、稳压模块、按键等模块构成,通过openmv的图像识别处理,识别黑色边框,并发送数据给单片机,由单片机控制云台使激光笔打在指定位置;自动追踪系统以 openmv 为控制核心,由电池、稳压模块、按键等模块构成,该系统采用PID控制、颜色识别、图像处理等方法,通过识别白屏内的红色激光,控制云台移动绿色激光,在 2s 内对其进行追踪,追踪成功时发出声光提示。实验结果表明,本系统设计开发成本低,具有较高的控制与追踪精度。

摘要：视障人群的出行及日常活动普遍依赖导盲犬、导盲手杖或他人帮扶等方式,但随着经济发展,城市规划变得越来越密集,城市布局和道路规划的复杂度也逐渐增加,上述方法已经不能够保障视障人士的出行及日常生活安全,因此加强对视障群体的关注力度、提高其生活质量是我们亟待解决的问题。本设计着眼于机器视觉对彩色信息和深度图像的去噪、滤波、目标标定等处理,加以机器学习训练,实现图像的色彩识别、常见障碍物识别及距离测量功能,将分析结果转换为音频信号并通过语音输出给用户,给予一定行进建议,致力于为视障人士提供避障服务,降低在行走过程中因无法提前预测的障碍物对出行造成的负面影响。

摘要：以五自由度机械臂为研究对象,建立D-H数学模型,探究几何法与代数法求关节角的过程,使用五次多项式插值的运动轨迹规划算法。通过建立仿真模型验证了运动学求解方法与轨迹规划算法的有效性。采用一种基于机械臂几何模型的逆运动学分析方法,设计openmv摄像头的图像识别与处理算法来精准定位目标物,并将目标物的位姿发送给主控系统,实现五自由度机械臂自主抓取目标物的功能。以乒乓球为抓取目标进行实验验证,结果表明:此设计能精准定位目标物,完成有效抓取,控制性能稳定、可靠。

摘要：针对景观水域水面垃圾清理存在的安全性差、成本高、清理不灵活等问题,设计了基于单片机的垃圾收集自动控制系统。该系统采用型号为STM32F103的单片机作为主控芯片,并集成了openmv模块、GPS模块、蓝牙模块和电机,具有垃圾自动收集功能。测试结果表明,系统能够实现对水域中漂浮垃圾地有效识别和精准收集,有效提升垃圾清理效率。

摘要：基于机器视觉模块openmv和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置openmv识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。