摘要：液滴的曳力系数是影响液滴行为的关键因素,尚未有成熟的通用计算公式。提出一种计算液滴曳力系数的方法:动态模拟液滴在均匀气流中的运动,通过加入动量方程的体积力源项,对液滴质心位置进行控制,使液滴做近似简谐运动,根据运动过程中的位置变化估算曳力系数。采用流体体积函数(VOF)方法模拟液滴-气体两相流,实现了此方法。通过几个算例,验证了此方法,计算结果表明,与高效的比例积分微分(pID)控制方法相比,此方法具有参数选取简便,计算效率更高的优点。

摘要：为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的p数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小p控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。

摘要：救援船舶在执行海上任务时,其自控式同步电动机驱动系统面临电动机不确定性与海洋环境复杂性两大挑战,导致其驱动控制的稳定性与精确性不足。为解决这一问题,本次开展救援船舶自控式同步电动机驱动模糊控制方法研究。首先,对救援船舶电力推进系统结构与运行进行分析。然后,以此为基础,基于模糊理论,完成救援船舶自控式同步电动机驱动模糊控制架构设计,其主要分为三部分,即以电动机转子位置信号与给定位置信号差值为位置环p控制算法的输入,输出速度信号;以速度信号与给定速度信号差值为速度环模糊pID算法的输入,输出电流信号;以电流信号与给定电流信号差值为电流环改进型模糊自整定pI算法的输入,输出控制信号给逆变器,进而驱动自控式同步电动机。最后搭建救援船舶电力推进仿真模型,应用实验验证所提方法的先进性,实验结果表明,应用所提方法,可有效得到电动机速度信号与电流信号,完成救援船舶自控式同步电动机驱动模糊控制,应用效果较好。

摘要：永磁同步电机位置伺服系统经典pID控制具有结构简单,实现方便的优点,但对于等速跟踪和正弦信号跟踪存在跟踪精度低的不足。分析了经典pID控制响应速度慢,对于位置信号跟踪精度低的原因,针对以上2个不足,设计了基于DSp的位置前馈控制器来满足伺服系统的各项要求。实验结果表明,此控制器有效地提高了系统的响应速度和跟踪精度。

摘要：DSp控制技术是目前数字化弧焊电源数字控制系统中的核心技术。利用DSp具有的结构与性能特点,采用合理的控制策略和算法,进行数字化弧焊电源的软件设计与编程,来实现熔化极气体保护焊中典型的电源特性控制、送丝系统控制、焊接参数的调节控制等功能。DSp控制系统数据处理能力强、运行速度快,提高了弧焊电源数字控制的精度和实时性。

摘要：提出了一种基于改良型趋近律方法的滑模控制策略来提高六相永磁同步电机调速系统的动态调节特性。使用该趋近律方法设计了一种六相永磁同步电动机滑模速度调节器并在Matlab上进行了仿真,通过与pI调节器的仿真结果比较,发现该速度控制器提高了六相永磁同步电机调速系统的快速性、稳定性、精度与鲁棒性,有效地抑制了pI控制下的超调。