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p-eps动力学模型的建立与仿真分析
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《机械设计与制造》2010年 第1期 220-222页
作者:姚慧杰 孙常波上海汽车集团股份有限公司技术中心上海201804 长沙凯瑞重工有限公司长沙410013 
建立p-eps(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型,得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件MATLAB编制相应程序,得到采用pID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线。
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