摘要：从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究了横滚角对 p3p 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到如下结论:当横滚角为0°或±90°时,测量位姿的鲁棒性较好,而当横滚角为±45°或±135°时,测量位姿的鲁棒性最差。这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。

摘要：随着互联网的发展,网络隐私问题越来越受到人们的关注．p3p规范使用一种标准的机器可读的XML格式描述站点的隐私策略,用户可以通过用户代理设置个人隐私偏好并对服务器端的隐私策略进行评估．本文介绍了p3p的工作原理、隐私策略的制定,并利用Java技术,设计和实现了隐私策略评估系统．

摘要：从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形的条件下,研究p3p位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系,在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差中,图像坐标的检测误差和像机内参数标定误差对测量位姿误差的影响较大,而目标模型的测量误差对测量位姿误差的影响可以忽略不计的结论。这对位姿测量系统的设计与实现具有一定的指导意义。

摘要：讨论管理元数据的性质和作用,并结合W3C的p3p分析管理元数据的应用框架和开放设计方法。

摘要：从工程应用的角度出发,在p3p问题有唯一解的条件下,研究位姿误差对图像坐标检测误差的鲁棒性。通过简化条件下的理论推导并结合一般条件下的仿真实验,证明了由图像坐标检测误差引起的位姿误差随摄像机焦比的增大而减小。与主点坐标无关,随着目标模型中特征点间距离的增大而减小,随着测量距离的增大而增大等结论。这些结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。