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基于Power pc的小型无人机飞行控制系统设计
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《伺服控制》2012年 第4期 50-52,64页
作者：尚何章 李春涛南京航空航天大学自动化学院 
为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要,本文以Powerpc系列微控制器Mpc565为核心,结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想及其基本构成,着重说明了各个模块的功能及采...
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