摘要：用ＰＣ１０４工控机开发船舶航迹舵，给出了系统设计的结构，系统软件用ＴＣ２．０开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。

摘要：本文给出了由pc104工控机与AD7864为核心构成的雷达发射机数据采集模块的设计方案。介绍了数据采集和转换的详细工作过程。

摘要：设计了以pc104工控计算机为硬件、μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,实现了μC/OS-Ⅱ操作系统在pc104上的移植,介绍了导航软件模块化的设计方案,分析了基于μC/OS-Ⅱ的导航软件的任务划分、任务设计和任务通信等技术要点。该方案能很好地满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。

摘要：在惯导系统中加速度计用来测量载体的比力,经计算得到载体的运动加速度是主要的测量参数,精度要求较高,对其精确测量是准确掌握导航信息的基本依据.因此,需要高采样精度的高速数据采样系统,针对这种需要,设计了基于AD976和pc104的采样模块,并给出了相应的A/D采样模块的软、硬件实现.电路设计简捷,调试方便,有一定的实用价值.

摘要：IMU(惯性测量单元)信号的传输控制是导航系统的重要组成部分,介绍了以pc104为核心、微控制器和复杂可编程逻辑芯片组成的IMU信号通信控制系统的设计方案,从硬件结构和软件设计方面说明了系统各个模块的功能以及模块之间的通信方式。该系统体积小、低功耗、稳定可靠,在实际应用中达到理想的效果。

摘要：设计的X射线分幅相机控制系统在硬件上通过pcI总线与CPLD进行数据与状态交互,采用CPLD通过I/O口的扩展,实现对多个硬件功能模块电路的控制。软件采用客户/服务控制模式和socket网络通信技术,主要围绕客户pc(客户端),pc104工控机(服务端),CPLD硬件电路三个部分通信,建立一个客户pc机远程控制分幅相机的系统,从而实现远程控制X射线分幅相机。

摘要：介绍了通用异步收发器SC16C2550的特点及功能,给出了以SC16C2550为核心的串行通信模块的实例,讨论了SC16C2550内部寄存器的设置及CPLD译码的实现,并给出了硬件电路设计的原理图及相应的基于Turbo C的程序.该方案已经在pc/104计算机检测与开发装置中得到了应用,证明其能安全有效地实现数据的串行通信.

摘要：导航系统是水下航行器的重要组成部分,为了实现水下航行器的精确导航,采用了以pc104工控计算机为核心、GPS定位和惯性导航相结合的导航系统的改进方案,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,介绍了惯性测量单元、GPS、电子罗盘等传感器与主控计算机进行通讯的各个软件模块的功能,并使用了异步卡尔曼滤波器进行数据融合与航位推算;该系统在提高导航精度的同时还具有通用性,可适用于不同类型的水下航行器。