摘要：为了实现对自行设计的陆地钻机钻杆自动排放系统的智能控制,在对钻杆自动排放系统结构做简要介绍的基础上,以步进电动机和液压马达为主要动力,以pcl-839运动控制卡和工控机IPC为主要控制单元,采用NC嵌入PC式结构,通过pclD-782/785信号输入输出卡,初步设计出陆地钻机钻杆自动排放控制系统,主要内容包括控制原理方案设计、应用pcl-839卡的步进电动机限位开关设计、步进电动机驱动设计和控制系统硬件总体设计等几部分。该控制系统能实现在起下钻和接单根等作业流程中钻杆的自动夹持、提升、下放和平移等轨迹全程无人数字自动控制,是目前比较先进的钻杆自动排放控制系统。

摘要：针对焊接技术向自动化方向发展的趋势,基于工控机和pcl-839步进电机控制卡组成的控制系统设计了自动控制单元,实现了对堆焊过程的自动化控制。文中详细介绍了pcl-839卡的一般原理、主要特点、硬件连接和控制软件的设计,通过3个步进电机的作用,最终可以实现对焊枪平面运动和焊件旋转运动控制的目的。试验结果表明,整个系统硬件结构简单,操作方便,运行可靠,效率高,具有良好的通用性和实用性。

摘要：装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的。机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O。为实现实时控制,采用了VxWorks嵌入式实时操作系统。介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计。