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一种带预置存储功能的防爆电动云台镜头步进串行控制器设计
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《机械设计与制造》2009年 第4期 34-36页
作者：孙德辉 吴力普北方工业大学北京100144 
介绍了基于89S52单片机的云台镜头控制器的主要功能、结构、原理和控制协议,并给出了一种采用步进电机来实现云台的转动,及带预置存储功能的实现方法。
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一种智能云台控制操作键盘设计
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《北方工业大学学报》2011年 第3期23卷 46-51页
作者：吴力普 王文白北方工业大学机电工程学院北京100144 
分析了目前主流的云台控制键盘的特点,并指出其无法确认云台正确接收控制命令.给出了一种带反馈应答和自动控制功能的云台控制操作键盘的硬件电路,同时分析了多协议下键盘的常规操作功能、反馈检测功能和自动控制功能的设计方法,并通过...
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