摘要：针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶piλdμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶piλdμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶piλdμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶piλdμ控制器比分数阶piλdμ及传统的整数阶pid控制器表现出较好的控制性能.

摘要：该文介绍了基于幅值裕量与相位裕量参数整定方法的分数阶piλdμ控制器的设计方法,并给出了分数阶控制器的多种数字实现方法。仿真实例结果表明分数阶控制器比整数阶控制器具有优良的控制品质及其对系统参数变化的鲁棒性。

摘要：针对分数阶控制系统参数整定方法不够成熟的问题,提出一种优化确定分数阶piλdμ控制器参数的方法.同时考虑跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性的要求,基于H∞性能指标约束下的H2性能指标极小化,采用粒子群优化算法寻优,得到符合H2/H∞混合性能指标的最优piλdμ控制器参数,并将其应用于循环流化床锅炉汽温的分数阶piλdμ控制器参数设计.结果表明:所设计的控制器具有良好的定值跟踪能力、抗干扰性能及较强的鲁棒性.

摘要：针对新兴的分数阶控制理论,介绍了Caputo分数阶微分定义和分数阶控制系统描述形式。从拉氏反变换的角度推导了分数阶控制系统的时域运动公式;在研究改进Oustaloup算法的基础上,开发了分数阶La-place拉普拉斯算子仿真模块,设计了分数阶piλdμ控制器,进而将其应用于飞机俯仰控制。仿真对比分析表明,所设计的分数阶控制器使飞机动态过程、控制精度、能量消耗及鲁棒性均有明显改善。

摘要：本文将Bode理想传递函数应用于分数阶控制器的设计和分数阶pid控制器参数整定中.所得控制器可以在满足系统要求的截止频率和相角裕度的前提下,使补偿后系统Bode图的相频特性曲线在截止频率附近有一个水平区域,即闭环系统对增益的变化具有鲁棒性.它不仅适合于分数阶对象,也适用于整数阶对象,并能够提高系统的控制品质.仿真结果证明了上述方法的有效性.