摘要：动力陀螺式导引头(下文中简称导引头)的跟踪能力是影响制导精度的主要因素之一。为分析导引头跟踪能力,定义了导引头跟踪能力性能指标。通过建立导引头的耦合动力学模型,对稳像及跟踪能力的传递函数及动力学模型稳定性进行解析和频域分析。从动力学稳定性的角度得出了限制导引头跟踪能力的根本原因。通过对比导引头半实物仿真与数学仿真结果,验证了动力学模型的精确性。为减小稳态失调角,提高导引头的跟踪能力,提出了pi校正,仿真分析发现通过调整比例积分系数可以达到减小失调角并且不降低其他性能指标的目的。进一步探讨了在导引头失调角为0时目标视线角速度信息的提取方法。此文可以为导引头动力学及控制系统设计提供指导。

摘要：针对引入pi校正后自驾仪设计人工调节的繁琐性问题，利用极点配置算法，提出了pi校正、纯比例校正、零极点对消三种情况下的设计参数的解析算法，并在仿真结果中分析了上述三种系统的特性及产生原因。实验表明，利用本方法设计出的系统能满足稳定裕度和响应速度要求，快捷有效。

摘要：研究并设计了应用于母盘刻录机的高精密工作台伺服驱动环节。在基于DSP数字闭环控制器的基础上,通过理论建模、程序仿真和实验验证,对驱动环节进行了优化设计。在驱动环节中采用了模拟速度环、pi校正环节和线性功放,使工作台在低速下有较快的响应和较小的稳态误差。实验结果表明,使用驱动环节后的伺服控制系统有利于提高母盘的刻录精度。

摘要：对一典型小型发电机模型的数字仿真研究 ,为改善控制系统鲁棒性 ,设计出一种具有串联校正装置和两级运算放大器构成的自动控制系统 ,能较好地调整校正环节的参数 。

摘要：为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度,改善系统平稳性、响应特性和安全性,设计了防爆液压绞车电液控制系统,实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型,利用MATLAB-Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了pi校正,提高了系统的动态特性,对系统进行了仿真分析。仿真结果符合预期,为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础。

摘要：介绍某飞机作动筒耐久循环试验电液伺服加载控制系统的设计。该控制系统以工控机为核心，实时完成载荷谱的分解计算、控制信号校正、试验数据的采集和处理。

摘要：梳齿式微机械加速度计是一种敏感电容极板间距变化的电容式传感器，通过静电力反馈构成力平衡式的闭环系统。为了满足稳定性、快速性等要求，需要采用校正电路。微机械表头性能具有较大的离散性是工程中的常见问题。本文根据控制理论结合工程试验，针对表头转角频率和低频增益等参数对校正电路设计方案进行分类。使系统在满足带宽的前提下，在全量程范围内具有充足的稳定裕量。并且，为了适应工程应用，电路形式采用两个运放，保证了电路形式的简单，为电路冗余设计提供了方便。通过较多数量的试验验证，此种方法对闭环系统的稳定性、带宽有很好的控制作用。

摘要：基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698,本文给出了一种可在全温工作范围(-40℃～+65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路,它与YST-02A型单自由度液浮积分速率陀螺形成闭环回路,用于某型号地空导弹.该再平衡电路首次应用了pi校正环节,使系统由Ⅰ型系统变为Ⅱ型系统,实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪,大大提高了陀螺仪的动静态性能.

摘要：采用串联校正与并联校正共同作为自动电压调节器的校正环节,以提高发电机的运行可靠性。

摘要：本文通过某测量雷达伺服系统的改造任务,介绍了MATLAB仿真技术在其中发挥的重要作用。经过校飞试验,雷达跟踪目标平稳、精度满足要求。从而说明利用仿真技术对系统进行改造设计与调试,不仅节省了硬件成本,而且缩短了调试周期。