摘要：针对传统的锂离子充放电平衡系统存在效果不理想的问题,提出pi算法对锂离子充放电平衡系统进行改进。以STC12C5A60S2为主控核心,由系统供电电路、BUCK电路、控制电路、显示电路、保护电路、充电方式选择电路组成。利用pi算法控制充电过程中电流动态平衡,对软件进行设计,实现对锂离子充放电控制基本功能。实验对比分析可知,改进的系统可靠性好,实用性强,可作为各种小型电子设备的充放电装置。

摘要：针对目前拉线式刹车存在的制动线路太长不容易精确控制和响应速度慢的问题,提出了1种新的智能车制动控制系统改造方案,通过在智能车的制动踏板上方合适位置开孔,减少拉线行程,进而提高控制精度和响应速度。同时设计了基于嵌入式单片机的刹车系统硬件和软件结构,并且根据pi参数的调节原理,设计了1种积分分离pi算法。通过大量实验对pi参数进行调节,得出电机在能够快速响应而又不出现抖动现象时的参数,采集出电机执行过程中的位置和时间信息,利用Matlab对采集数据进行结果分析。实验结果表明设计的控制系统能够满足控制精度和响应速度要求。

摘要：为满足锂电池高效率的充电需求,设计了基于pi控制的分段恒流锂电池充电器。采用同步Buck电路作为主电路,4节锂离子电池串联成锂电池组作为充电目标,采用pi算法对锂电池充电器的输出电流、电压进行双闭环控制,通过可变充电电流实现锂电池组的快速充电。通过MATLAB/Simulink软件建立分段恒流锂电池充电系统的仿真模型,仿真结果表明,所设计的分段恒流锂电池充电器相比传统的恒流–恒压充电模式充电速率提高了2.86%,充电电量提升了4.26%,验证了该分段恒流锂电池充电器的可行性和高效性。

摘要：该文应用控制理论,设计了具有快速响应特征的比例积分(Proportional-Integral,pi)控制器,并以此提出了一个新的主动队列管理(Active Queue Management,AQM)算法,称为Activepi算法(简称A-pi)。A-pi用一组参数实现快速响应,用另一组参数保证队长稳定,使用门限值实现两组参数间平滑切换,算法实现简单。理论分析和仿真实验表明,A-pi算法在保证队长稳定的同时实现了对不同网络环境的快速响应。

摘要：针对传统四轮移动机器人的环境适应性、行走灵活性和功能扩展性较差的问题,设计提出一套基于STM32嵌入式单片机和Free RTOS实时操作系统的四轮移动机器人控制系统。以STM32F405RGT6单片机为底层控制主控芯片,搭载MPU6050传感器获取位姿。使用BQ7692003PWR芯片模块获取磷酸铁锂电池电芯的电压,并运用开路电压法和安时积分法精确计算电池的剩余电量,运用pi(比例积分控制)算法控制四轮速度。软件系统基于Free RTOS实时操作系统开发,可满足软件多任务运行。实验结果表明,该控制系统具有较高的稳定性和可靠性,实现了对四轮移动机器人速度的精准控制和剩余电量的实时监控。

摘要：基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制pi算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验证,实验结果能达到室内服务机器人平台应用的控制精度要求.

摘要：分析了印铁烘房温度控制的特点,使用一种改进的变参数pi算法,设计了温度控制系统,现场试验验证了控制算法的有效性。该算法首先通过算法的自适应调整功能,将输入控制量稳定在平衡点附近,然后利用积分作用消除稳态偏差。该算法灵活性较好,实现简单,适合于PLC的编程实现。

摘要：针对大功率移相全桥变换器进行研究,设计了该电路拓扑基于FPGA的数字控制方法。给出了开关电源系统控制策略,阐明了基于FPGA的数字pi算法、数字控制系统程序架构、及浮点运算的处理方法等电源数字控制系统多项关键技术。搭建了额定功率6 kW的数字控制电源样机,进行了多项功能性能试验,实现了开关电源预期设计指标。试验结果表明,基于FPGA的数字控制系统,不仅能够保证开关电源的稳定运行,在运算速度、事件并行处理等方面具有良好的性能。该技术不仅局限于移相全桥电路拓扑,通过适当调整调制及控制策略可应用于其他开关电源拓扑电路。

摘要：阐述了Labview与VDF-B系列变频器的控制特点和方法,设计了机床电机变频器的通信控制系统,实现了对机床电机的转速控制和检查,并能按照测试步骤控制机床的运行速度和规律,实时记录转速和工作电流,并以图像曲线的形式表现出来。

摘要：介绍了一种基于触摸屏和通用变压变频的数字化速度闭环控制系统。用触摸屏来实时监控系统、设定速度,通过 PLC 调节控制变频器,采用光电编码器完成速度检测。数字调节器采用了能兼顾动静态特性的增量式算法,同时给出了几种改进算法。给出了系统的软、硬件设计,介绍了系统的控制策略和工作原理。