摘要：提出一种基于pic芯片的嵌入式电机控制器。该控制器最大的特点在于位置、速度、电流三种控制方式可随时变更,主要用于多轴服务机器人的伺服控制。着重介绍该控制器的软件构造、操作指令和通信模式。在控制器软件的开发上,采用模块化的设计思想,并且设计了使用方便的指令模式和通信错误处理机制。位置控制、速度控制和电流控制的试验结果指出其控制精度能够满足多轴服务机器人的需要。

摘要：对丘陵山区井窖式移栽作物,如烟苗、辣椒苗等其他农作物而言,覆膜是植株培育过程中必不可少的环节。然而,对丘陵地区作物覆膜劳动强度大,且残膜遗留问题严重,难以回收再利用,污染了土地,增加了移栽成本,严重制约了农业经济发展。农艺学家提出了对于丘陵地区使用碗罩移栽代替地膜是一种较好的解决方案。目前,丘陵山区的烟田盖碗工作由人工完成,劳动强度大,效率低,没有与此农艺相匹配的机器。为此,设计了一款适用于丘陵山区的轻便式自动盖碗机,包括盖碗系统、覆土系统和控制系统。盖碗系统包括盖碗传动装置和盖碗执行装置,可确保碗的分离和一次只盖一个碗;覆土系统由覆土电机和覆土推板构成,当盖碗工作完成,提起机器的同时完成覆土,使碗固定在井窖中。试验结果表明:装置落碗定位准确,工作效率达到4s/个以上,盖碗覆土成功率不低于94%,满足设计要求。

摘要：数字可寻址照明接口(DALI)协议,是目前照明控制领域出现的新一代照明控制协议.笔者介绍了D系统之ALI协议的工作原理、系统组成结构及系统设计方法.使用pic芯片实现系统的硬件构架,设计了系统应用软件和硬件接口驱动程序.

摘要：数字可寻址照明接口 (DALI)协议是目前照明控制领域出现的新一代照明控制协议。文中介绍了DALI协议的工作原理、系统组成结构及系统设计方法。使用pic芯片实现系统的硬件构架 ,定义了计算机与系统之间进行通信使用的命令编码 ,设计了系统应用软件和硬件接口驱动程序。

摘要：以pic单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。

摘要：研究基于pic单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由pic单片机、电动机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。

摘要：研究了基于pic单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由pic单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。