摘要：利用直流电机的简化结构和等效电路,推导系统的微分方程和传递函数,在Matlab/Simulink环境下构建直流电机系统的仿真框图,并进行仿真和分析。针对仿真结果提出了优化系统性能的控制器设计方案。利用Simulink设计工具,加入pid控制模块,通过参数整定,设计出符合指标要求的直流电机调速系统控制器。

摘要：介绍了安徽大学正在建设的强光磁试验装置的整体布局,详细分析了装置的稳定运行对水冷系统的设计要求及难点,根据需求完成了整个装置的水冷系统设计研制,装置的水冷系统一共包含了两路独立的水冷机组系统,设计温度分别为(42±0.1)℃与(25±0.5)℃,并且可在一定范围内调节。装置水冷控制系统基于EPICS框架开发,温度调节及控制功能通过PLC程序实现,pid参数配置通过pid调节器实现。控制系统的软件开发主要是在EPICS环境下实现对设备参数的设定和状态数据的回读,并将历史数据存入Archiver Appliances数据库中。试运行期间水冷控制系统的温度控制精度达到了(42±0.03)℃和(25±0.08)℃,符合设计要求,运行期间该系统稳定可靠,可以很好地保障装置安全稳定运行。

摘要：针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC)的混合控制框架,分别实现了航向保持pid控制器和路径跟踪滑模控制器,通过监督切换逻辑实现2种控制模式的平稳切换。根据实际航行的目标航迹,结合实船参数进行仿真,仿真结果表明,所提出的混合控制策略具有良好的性能。

摘要：为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合pid与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于pid与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的高精度控制。

摘要：【目的】使管道机器人可以根据驱动轮受到的压力自主改变在管道中的支撑范围,以保证机器人在不同管径的工作条件下平稳运行。【方法】本研究提出了一种基于STM32的管道机器人结构、硬件以及软件设计方案。该管道机器人在结构上采用丝杠滑块的形式,用于支撑机器人三个驱动轮的伸缩;整体由STM32单片机控制,利用HX711模块采集驱动轮所受的压力,根据压力的大小实时控制驱动轮伸出的范围;加入pid控制,以保证机器人在运行时的稳定性;每个电机都配有编码器,便于监测机器人的位置与速度。【结果】在结构设计上,不仅能保证机器人的行走功能,同时还能改变支撑范围,为自动变径提供物质基础;在硬件设计上,元器件的选用能够满足机器人的性能要求与控制要求;在软件设计上,加入了pid控制器,提高了机器人的控制精度与稳定性。【结论】机器人可以2在025不/1/同17管10:0径2下根据驱动轮的受力自主改变支撑范围,运行稳图2定.svg,极大地提高了管道检测和维护的工作效率。

摘要：ASIC or FPGA implementation of a finite word-length pid controller requires a double expertise： in control system and hardware design. In this paper, we only focus on the hardware side of the problem. We show how to design configurable fixed-point pids to satisfy applications requiring minimal power consumption, or high control-rate, or both together. As multiply operation is the engine of pid, we experienced three algorithms： Booth, modified Booth, and a new recursive multi-bit multiplication algorithm. This later enables the construction of finely grained pid structures with bit-level and unit-time precision. Such a feature permits to tailor the pid to the desired performance and power budget. All pids are implemented at register-transfer4evel （RTL） level as technology-independent reusable IP-cores. They are reconfigurable according to two compilemtime constants： set-point word-length and latency. To make pid design easily reproducible, all necessary implementation details are provided and discussed.

摘要：设计了一种防护时间测试装置,主要用于自吸过滤式防毒面具防护时间的测试。该系统以PLC为控制核心,配置有配气系统、控温控湿系统和检测系统,能够按照GB 2890—2022要求自动完成防护时间测试并记录测试数据。控制系统采用增量式pid算法完成气体参数的闭环控制。测试结果表明:该装置能够稳定控制测试气体浓度,测试数据准确可靠,满足防护时间测试的要求。

摘要：本文提出了一种基于STM32开发板和OpenMV视觉模块的运动目标控制与自动追踪系统。该系统利用图像处理技术和pid控制算法,实现了对目标的精确识别和稳定追踪。通过OpenMV进行实时图像采集和处理,系统能够有效地从视觉数据中提取关键信息,并传输至STM32主控。进而处理这些信息,生成精确的舵机控制信号,以实现对目标的精确追踪。系统设计考虑了交互功能,提供了直观的物理按键,便于用户进行操作和调参。测试结果显示,系统在复位、追踪精确度和稳定性方面均达到预期目标,证明了其在自动化、控制等领域的应用潜力。

摘要：本文提出了一种新的 pid参数设计方法 ,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益相位裕度为约束条件建立了优化数学模型。之后 ,在 Matlab环境下 ,将遗传算法同 Simulink仿真技术有机融合来求解该优化模型 ,数值实验表明 :本方法简单直观、通用性强 ,所设计的 pid性能优异 。

摘要：常规的比例-积分-微分(pid)控制器一般用于单输入单输出系统。对于具有多个输入和多个输出且相互之间具有较强耦合作用的高阶多变量系统,pid控制器的设计常难以实现。针对高阶柔性结构振动控制问题,提出如下pid控制策略:首先在某一频段内对频响函数进行拟合降阶,建立过程模型,然后采用内模控制方法和麦克劳林展开式设计多输入多输出振动系统pid控制器。以4层刚架进行建模仿真计算,结果表明,通过本文方法设计的pid控制器,可以在避免未控模态影响的前提下,使外部干扰得到有效抑制,得到比较理想的控制效果。