摘要：针对某任务中雷达伺服系统pid控制参数设置不合理引起初始段跟踪不稳定的问题,详细分析了pid控制参数影响雷达伺服系统的机理,对问题故障进行了准确定位,提出了基于不同目标特性的pid控制参数优化设计方案,并采用近距离、远距离两种部署方式开展试验验证,结果表明优化设计方案可行,均能实现目标的稳定跟踪;对雷达设备使用单一pid控制参数无法兼容不同测量点位火箭跟踪问题的分析、定位及解决具有一定的指导意义。

摘要：光电探测具有较高的实际应用价值,在光电探测过程中,由于多种因素的综合影响,因素之间互相干扰,使得光电探测控制十分困难。为了获得理想的光电探测控制效果,针对当前光电探测控制方法存在的不足,设计了群智能算法优化pid参数的光电探测自动控制系统。首先以光电探测控制精度为目标,设计光电探测控制的目标函数,然后引入群智能算法和pid组合机制实现光电探测控制,并采用群智能算法实时优化pid参数,最后在Matlab 2017平台上进行了光电探测控制的仿真测试。结果表明,本系统有效降低了光电探测控制误差,提升了光电探测控制精度,使温度波动保持在±0.04℃以内,且在2 min内达到稳定状态,具有较强的鲁棒性。

摘要：针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统,利用频率响应数据,给出确定pid参数稳定域的解析方法.首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据,然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线,并判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点,从而给出能使闭环系统稳定的控制参数区域.该方法避免了模型辨识的复杂计算过程,为无模型SISO时滞系统的pid控制器设计和调节提供了一条简单有效的途径.仿真结果验证了方法的有效性。

摘要：控制系统调节质量的优劣,与调节方案密切相关。在调节系统组成已定的情况下,参数整定对系统的调节质量起着十分关键的作用。采用均匀设计的方法,在线整定pid参数,通过离线计算(BASIC语言),可实现pid参数的优化。令以绝对值误差积分准则为整定目标: 若将式(1)改为求和的形式即可适合离散系统:

摘要：　应用基于实数编码的遗传算法,在整定水轮机调节系统最优调节参数的同时,进行遗传算子的设计,避免了根据经验公式不易获得最佳参数以及采用单纯形法易陷入局部最小值的缺陷,有效地解决了传统遗传算法中海明悬崖、计算精度等问题 由此获得的调节参数优于传统公式整定的调节参数。

摘要：针对复杂工业过程中控制要求多样性、控制参数难以调整等问题,本文提出了一种pid控制器参数整定的多宇宙并行遗传算法。利用多宇宙并行的方法以及移民与交叉两种策略改进标准遗传算法在pid控制参数整定过程中收敛速度较慢、稳定性较差、易陷入局部最优等问题。仿真实验结果表明,基于该方法设计的pid参数整定获得了良好的效果,能够较好地解决复杂工业过程中控制参数整定的问题。

摘要：针对生产过程中工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点 ,提出一个pid参数模糊自适应控制策略 ,并将其设计在基于现场总线的控制设备上 。

摘要：该文充分利用Matlab中的Simulink工具 ,对于飞行控制系统的pid参数进行优化 ,以达到同时保证良好的动态品质特性与充分的鲁棒稳定裕度。给出了完整的设计与分析过程。数学仿真则验证了该方法的有效性。

摘要：针对直流调速系统pid参数经典设计方法中要处理非典型系统,不能实现实时调整参数等问题,本文提出了一种动态参数设计方法.该方法基于经典双闭环直流调速系统动态结构,通过建立系统动态仿真模型,动态设计pid参数和调整系统性能指标,以获得满足设计要求的结果.仿真实例应用表明:动态参数设计可快速准确地实现系统设计要求,是直流调速系统pid参数设计的一种有效方法.

摘要：pid参数的最优化设计通过单纯形法,利用Matlab的语句、图形功能、工具箱函数和最优化工具箱优化目标函数,构建动态系统,以简化动态仿真过程控制系统。多变量目标函数寻优用单纯形法,参数初值按控制理论确定,目标函数程序用仿真函数Sim编写。并以调节器参数最优化设计为例,论述了目标函数构造、初值确定、动态系统仿真分析的过程。