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电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究
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《测控技术》2019年 第7期38卷 13-18页
作者：何倩 张为公 王东 曹斌 田金星东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 中国人民解放军驻荆州南湖机械总厂军事代表室湖北荆州434007 
针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性...
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