摘要：为了优化液位控制系统设计方案,将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体,设计一套完整的液位控制系统。该系统采用pid参数自整定方法,创造液位控制条件,增加储油箱,设计双容液位控制系统,通过串级控制,以副控制环节带动主控制回路,提高液位控制精度。系统测试结果显示,本系统作业期间各项指标皆达到标准,pid参数整定条件下的控制效果良好。

摘要：针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规pid控制参数不易调节的特点,提出了一种pid参数自整定模糊控制方法,设计了pid参数自整定模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明:pid参数自整定模糊控制消除了系统的稳态误差,没有超调和振荡,鲁棒性较强,而且简单易行,具有一定的实用价值。

摘要：针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点,设计了基于RBF网络的pid参数自整定控制器,该控制器能根据RBF网络辨识的Jacobian信息,采用梯度下降算法自动在线调整pid控制器的参数,达到自适应控制的目的,克服了传统pid控制设计中的参数调整困难的问题,同时控制系统的动态和静态性能有较大的提高。通过仿真验证了控制系统的有效性。

摘要：传统的继电振荡pid参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的pid参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡pid参数自整定算法以及ModiconPLC的pid参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。

摘要：本文介绍了在MAX10 0 0 +plusDCS的工作站中开发pid参数自整定软件包的基本原理与方法。利用过渡过程响应法和频域响应法对被控对象进行在线辨识获得对象的动态特性 ;根据不同被控对象对控制品质的需要提出了利用最大灵敏度Ms 作为pid参数整定时的综合性能参考指标 ,并结合配置闭环主导极点的方法设计pid参数。用仿真实验验证了该方法的正确性与工程实用价值。

摘要：提出一种滞环继电反馈辨识方法,得到对象的二阶加滞后模型,然后设计了基于该模型的一种pid参数自整定方法——稳定裕度法,仿真实验表明,这种自整定方法能使一般的被控对象具有很好的抗干扰性和控制性能,简单有效,适用于在线实时的工业过程控制。

摘要：本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统pid控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和pid控制的创新方案,以优化pid参数调整,实现更精确的电机速度控制.在本文的方法中,融合双向长短期记忆网络(BiLSTM)到Actor和Critic网络中,极大增强了对PMSM动态行为的时间序列数据处理能力,使得系统不仅能够准确捕捉当前状态,还能预测未来趋势,从而实现对pid参数更精确和适应性强的自整定.此外,通过整合熵正则化和好奇心驱动的探索方法进一步增强策略的多样性,避免过早收敛到次优策略,并鼓励模型对未知环境进行深入探索.为验证方法的有效性,设计了一个永磁同步电机的仿真模型,并将本文提出的方法BiLSTM-TD3-ICE与传统的TD3以及经典的Ziegler-Nichols (Z-N)方法进行对比.实验结果充分证明了本文提出的策略在控制性能上具有显著的优势.

摘要：双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出pid参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计pid参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规pid控制相比,pid参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整pid参数,获得了较好的控制效果。

摘要：针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统pid参数自整定的方法。将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变化,加入影响更新的权值系数,提升算法性能。在此基础上,设计一个振荡超调惩罚项加入,改进适应度函数,有效地改善振荡和极大超调的现象。对轮毂永磁同步电机动态模型进行仿真研究,结果表明优化效果良好,系统响应速度和鲁棒性得到提升,超调量和稳态误差明显降低,验证了所提方法的优越性,是电动汽车轮毂电机驱动的一种理想策略。

摘要：针对燃气热水器的恒温控制问题,提出了一种分段PI参数自整定的燃气热水器控制方法。首先根据热力学定律推导出燃气热水器的传递函数模型;然后根据模型设计了分段PI参数自整定控制器来提高恒温控制性能,并在Matlab上进行仿真;最后在测试平台上验证了上述控制方法的有效性。