摘要：为提高调压性能,设计基于pid反馈调节的PWM斩波调压装置,采用5 1单片机产生PWM波控制可控硅的通断,实现数 字斩波调压,并采用互感器及电流真有效值检测芯片,实时检测输出端的电压、电流信号,将信号反馈到处理芯片,通过pid调节程序反馈给PWM斩波调压模块,调节斩波的占空比,以获得精度极高的输出电压.

摘要：为提高压电微夹钳的夹持性能,设计复合控制系统对其控制.通过引入死区算子对PI模型进行改进,建立了微夹钳的迟滞模型,进而设计出其前馈控制器;对常规pid算法进行改进,设计出抛物线积分与微分先行的微夹钳pid反馈控制器;将前馈控制同pid反馈控制相结合,设计出微夹钳的复合控制器.在复合控制作用下,微夹钳达到5μm阶跃目标位移的响应时间为0.09 s,略快于前馈控制,明显快于pid反馈控制;在最大位移为15.2μm的参考输入作用下,若不考虑传感器噪声,复合控制的稳态误差几乎为0.实验结果表明,同前馈控制与pid反馈控制相比,复合控制具有良好的综合控制效果,即响应速度快、稳态精度高.

摘要：为使压电微动平台定位速度快、定位精度高,采用复合控制方法来对其进行定位控制。基于保证模型精度并使精度在整个阈值区间变化尽量均匀的要求,来使阈值最优化,进而建立了压电微动平台的迟滞模型。基于所建平台迟滞模型,设计了其前馈控制器;为抑制平台的超调,在常规数字增量式pid中引入滤波器设计了其反馈控制器;将前馈控制与pid反馈控制相结合,设计了平台的复合控制器。实验结果表明:所建平台迟滞模型仅有7个算子,且均为有效算子,在16.3μm的最大实测位移下,模型最大误差为0.208μm;在复合控制作用下,平台达到5μm目标值的响应时间为0.173 s,虽慢于前馈控制,但明显快于pid反馈控制;在最大位移为17.155μm的参考输入作用下,若不考虑传感器噪声,平台的定位误差几乎为零。

摘要：采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;引入死区算子对传统PI模型进行改进,建立了压电微夹钳钳指位移的迟滞模型;以对偏差的抛物线积分、对输出的先行微分分别代替常规pid控制器中的积分项和微分项,设计出了压电微夹钳的改进pid反馈控制器;将前馈控制器与pid反馈控制器相结合,并采用自感知反馈方式,设计出了压电微夹钳的闭环控制系统。实验结果表明：在自感知反馈复合控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.24 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.7μm的变幅值三角波参考位移以及最大位移为14.1μm的任意波形参考位移作用下,压电微夹钳的自感知反馈复合控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.02-0.04μm之间变化。自感知反馈控制的实验结果与传感器反馈控制基本相同,从而表明压电微夹钳的自感知反馈控制是有效的。

摘要：二次供水设施现已广泛运用于城市的高层用水,但二次供水设施因其所处位置及相关工作原理会带来水质二次污染问题。针对二次供水导致的管网末梢余氯损耗严重、水箱管线二次污染等问题,基于单片机设计一种安装于小区二次供水泵房内的补加氯控制系统。以流量比例控制和pid反馈控制作为主要控制方法,针对部分小区居住人口较少用水量较小导致二次泵房水箱内水滞留时间过长问题,提出一种新型余氯补偿装置。实验结果表明,设计的新型二次泵房补加氯控制系统对保障二次泵房出水余氯值合格具有良好的效果,具有较强的推广应用价值。

摘要：中国环流器二号A(HL-2A)装置低混杂波辅助加热系统的脉冲高压电源系统包含大的储能元件和非线性元件,其输出电压在投入负载速调管时会有一定程度的跌落,并且在装置放电过程中,前级电源———125MVA脉冲发电机输出电压变化大,该输出电压也发生变化。针对该问题利用MATLAB进行建模仿真,对该电源系统采用了pid反馈控制与前馈补偿策略,并且对采用的pid控制器的设计与参数选择作了详尽分析,其实际应用结果表明该控制策略能很好地满足该电源电压稳定性的要求。

摘要：8701型PH仪有6种控制算法,控制方式的选择和组态灵活方便,并针对PH过程酸碱反应严重的非线性,对PH值进行特征化处理,获得良好的控制品质。针对PH控制中酸碱腐蚀性严重,常用添加剂石灰乳易堵塞管路和阀门等问题,提供多种形式的控制输出量,例如脉宽输出驱动电磁阀或电流输出驱动专门设计的石灰乳分配器。

摘要：理论上分析了谐振式陀螺系统中的传输特性和正弦波调制特性。为了实现谐振频率的跟踪锁定,设计并搭建了谐振频率跟踪锁定试验系统。通过正弦波调制、解调得到了谐振频率跟踪锁定需要的鉴频曲线。利用pid反馈控制电路和得到的鉴频曲线实现了谐振频率的跟踪锁定,并进一步评估得到了谐振频率跟踪锁定的精度和稳定度。为光学微谐振腔的谐振频率跟踪锁定技术的深入研究提供了参考。

摘要：基于荔湾3-1大型气田,首先对作业区的海浪条件进行数值模拟,获得了深水作业极限海况下的船体及吊装载荷的升沉运动响应。为了避免响应幅值过大,提出了一套以复合液压缸为主体的深水绞车半主动升沉补偿系统,并建立了缆绳吊放载荷的动力学模型及补偿系统的液压系统模型。在Simulink中对采用两种不同反馈的pid控制系统进行仿真,通过对升沉补偿系统补偿效果的定性分析可知,所设计的补偿系统在张力反馈控制情形下具有较高的补偿精度。