摘要：pid控制是反馈控制系统中最常用的控制方法。在托卡马克装置中,等离子体的行为是很难精确预测和控制的。托卡马克等离子体控制系统中包括了对不同控制对象的pid控制。基于数字滤波技术设计的低通滤波pid算法,通过滤掉误差信号中的噪音信号从而提高了算法的控制效果。该算法在等离子体控制系统中得到了很好的应用。

摘要：为实现大气中露点温度的精确测量,提出一种基于MEMS及BP pid控制算法的露点仪。为提高测量精度,采用24位Σ-Δ电容数字转换器进行电容测量,并设计了基于电位差计式电桥的低噪声测温电路。软件设计中,为提高测量、信号处理、通讯等任务的效率及稳定性,移植了FreeRTOS操作系统,提出一种基于BP神经网络的pid控制算法对半导体制冷器进行功率控制,提高了参数自适应能力及响应速率。与Michell公司的计量级冷镜式露点仪比对结果表明,该系统的测量精度达±0.2℃。

摘要：丁集煤矿可利用的低浓度瓦斯气源多、流量大、输送距离长,为实现气源均匀混配后安全输送至蓄热氧化发电机组,解决瓦斯掺混系统调节精度低、管网工艺复杂、安全性较差等问题,设计了基于pid控制算法的瓦斯掺混系统。系统采用二次掺混工艺,流体分流设计,PLC集中控制,三级安全保障,确保了系统高效、精准和安全地工作。通过丁集煤矿瓦斯发电厂现场实施应用,系统可将瓦斯浓度降低至爆炸极限范围以下,掺混浓度均匀,安全性较高。该系统的开发,实现了低浓度瓦斯的高效利用,促进了煤矿瓦斯治理与利用的一体化发展。

摘要：横向运动控制能够在一定程度上决定车辆期望路径的规划方向,但现阶段车辆控制系统受外界干扰因素影响,在切换角度时容易出现抖振现象,影响无人驾驶车辆的待执行路径的跟踪精度pid控制算法结构较为简单,能够针对被控制对象建立精确的数据模型。设定无人驾驶车辆单点预瞄位置,基于pid算法获取驾驶过程的最大预瞄距离,构建等价转换数据模型,完成pid控制算法在无人驾驶汽车横向控制中的应用方法设计:实验结果表明,选择某公司生产的无人驾驶车辆,通过不同的外界干扰因素设定,将文章所言方法与传统方法作对比,在40~100km/h的行驶变量下,传统控制方法下行驶速度一旦增加,抖振频次会逐渐增加,而文章所言控制方法下产生的抖振频次不超过5次,能够更好地进行横向控制,具有实际应用效果。

摘要：介绍了模糊控制算法和pid控制算法的运算过程,针对塑料薄膜张力控制系统的特点,对其模糊pid算法控制器结构组成进行了分析说明。最后从实现塑料薄膜张力控制系统模糊pid算法的目的着手,并考虑到实际生产中可能存在的不同类型干扰因素,提出了该系统硬件及软件的具体设计方案。

摘要：针对驾驶货运机车劳动强度大和操纵难等问题,提出一种分场景的目标曲线规划方法,设计专家系统比例积分微分(Proportion Integral Differential,pid)控制算法,实时跟随并迭代优化目标曲线,实现了货运机车自动驾驶(Automatic Train Operation, ATO)功能。针对试验中的重点难点控制场景进行了验证研究,结果表明控制方法安全有效。

摘要：论文主要研究一种pid控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用,采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式,不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率,会大大增强在程序设计上的复杂度。文中采用沿墙走形式,避免了障碍物的影响,从而大大提高搜索效率。

摘要：本文介绍了以单片机MC9S12XS128为主控制模块,以L7805CV稳压模块、IR2104全桥驱动模块和SYN7318语音识别模块为主要硬件的智能小车的设计方法。我们通过LQ-1401M模块来采集路面信息,使用主控模块pid控制算法调节驱动电机的转速和转向以及舵机的角度,进而实现了智能小车的无线遥控、语音识别和自动循迹等各项功能。整个系统的电路结构简单,成本低廉,功能多样,可操作性高,适合学生学习及创新,通过测试该智能小车实现了预期的设计目标,各项指标达到系统要求。

摘要：文章提出了一种基于pid控制算法的恒温控制器,满足了用户对舒适泡澡体验的需求,提高了恒温澡盆的智能化和便携性。文章设计了闭环恒温控制器热导信号的采集、放大、滤波以及温度闭环控制等环节;根据所采集的温度数据,设计比例、积分、微分参数,计算目标温度与实际温度之间差值,调节恒温控制器的参数以获得最优的加热方式。实验结果表明,该恒温控制器能够将最终温度误差控制在±0.1℃,提高了水温的加热效率,实现了更精确的温度控制效果。

摘要：本文给出了一种自适应pid控制器的设计方法,并用MCS—51系列单片微机实现了这种控制方法。这种控制器具有如下特点:1)实现了控制器参数的在线自动整定;2)与常规pid控制器有相同的结构;3)采用单片微机实现了控制算法,实用性强,可靠性好。