摘要：本文分析了过程控制中广泛应用的 pid 控制系统的鲁棒性,得出了 pid 控制系统鲁棒稳定的必要条件并指出了 pid 调节器的局限性.本文提出了一种采用约束寻优方法选取 pid 参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒性要求.这种设计方法直接考虑了模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统.

摘要：设计了以TMS320LF2407A DSP为核心元件的CO2焊逆变电源特性pid控制系统,通过软件的方式对电源特性进行控制,改变pid参数,得到了不同的动态响应以及不同的焊接电流和电压波形。试验结果表明,该pid控制系统结构简单,调试方便,能够满足不同工艺性能的要求。

摘要：要想基于理论的指导,准确设计pid调节器,必须针对被控对象构建一个准确模型,对于工业生产而言,这具有非常大的难度系数,加之系统控制参数与结构均不是恒定的,会随着时间的改变而变化。因此,构建所得模型只能被称为近似模型,以近似模型为基础,对控制机进行最优设计,也无法确保其在实际应用中可以实现最优。所以,工程实际应用中,普遍择取工程整定法对pid参数进行有效明确。论文以过程控制平台对锅炉液位控制系统进行在线监控,并利用现场凑试法明确pid参数,不仅阐述了锅炉液位控制系统的具体设计方案以及关键技术,还促使控制系统更具精准性,具有良好的参考价值。

摘要：本文基于鲁棒pid控制系统设计了通信电缆对绞机收线系统,通过分析对绞机的结构特点及直流电机的传输特性,对驱动控制环节进行优化设计,采用鲁棒pid控制系统,用直流电机代替力矩电机。该系统控制精度高,鲁棒性好,调节方便,具有广阔的应用前景。

摘要：在概述多点pid控制有别于单点控制的特点及相应的系统设计考虑的基础上，介绍了本系统硬件、软件设计的特点，特别对有助于提高系统性能的两类定时器中断作较详细的分析。最后对系统的实用性和进一步改进的方向作简单的评述。

摘要：应用专家系统及专家控制系统的基本知识设计了一专家整定pid控制系统的实例 ,其中知识库是由经验所得规则构成 ,实例分析选取了有自平衡、无自平衡和有延迟的对象 。

摘要：针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,设计了基于RBF神经网络的神经pid汽温控制系统,并对控制系统进行仿真试验,其仿真结果表明了设计的控制器具有良好的位置跟随性、抗干扰性和鲁棒性.

摘要：通过变频器pid闭环控制系统在选煤厂带式输送机中的应用与实践,介绍了变频器构成闭环系统的设计思路、参数选择和设置以及调试方法。

摘要：智能车在运行过程中,如果遇到突然出现的障碍物或者道路塌陷等情况,容易发生意外;为保证智能车的辅助驾驶功能和安全性能,设计一种基于单片机的自动循迹激光导引智能车pid控制系统;加设MC9S12XS128单片机处理器,改装激光器、测速与测角单元、智能车pid控制器和智能车驱动模块,完成硬件系统的优化;在硬件系统的支持下,根据激光信号的接收结果,规划智能车的引导轨迹,完成自动循迹激光导引工作;利用硬件设备获取智能车的移动速度、位置和转向角,实现对智能车实时运动状态的检测;综合考虑运动参数与规划轨迹之间的偏差,生成智能车pid控制指令,通过舵机转向控制和驱动速度控制,完成系统的控制功能;通过系统测试实验得出结论:优化设计系统的速度和转向角控制误差分别降低了5.37 mm/s和0.25°,同时智能车移动平衡度得到明显提升。

摘要：采用pid控制器对皮带跑偏控制系统进行改进,利用差分进化算法对pid控制器参数进行优化,利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,验证了该控制系统的可行性,仿真结果表明改进后,系统稳定性好,而且无超调现象,有助于解决实际工作中皮带输送机的跑偏问题。