摘要：设计适合于火电单元机组的机炉协调控制系统,有利于提高热工过程的自动化水平。采用双输入双输出(TITO)分散pid控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。基于Nyquist稳定性判据和对角优势分析,通过适当的预补偿措施求得极限增益和极限频率,并利用Tyreus-Luyben方法整定pid控制器参数。通过仿真对比试验,显示了该控制系统具有满意的动态性能,以及较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：提出了一种人工免疫诱导算法(AIIA),用于实现pid参数自适应整定计算。阐述了人工免疫系统的原理,深入剖析了pid参数自适应整定模型,设计了该模型的人工免疫诱导算法。实验表明,该算法具有快速收敛性,能够较快地找到pid参数自适应整定的最优或次最优参数组合,有利于提高pid控制器调节的实时性。同时,将该算法(AIIA)与GA算法、齐格勒—尼柯尔斯(Z-N)方法、ISTE方法进行了比较。仿真结果表明了该算法的优越性和实用性。

摘要：针对某大型加热炉步进梁运动的要求,设计出液压系统。分别采用Ziegler-Nichols法和遗传算法对液压控制系统的pid参数进行整定,通过比较仿真结果,证实遗传算法的寻优功能。最后运用AMESim和MATLAB软件进行联合模拟仿真,得出液压缸的优化速度曲线。

摘要：提出了一种基于人工免疫多目标寻优算法(AIMOA)的pid参数自适应整定的设计方法。利用生物免疫系统的免疫机理设计系统响应的目标函数,再通过AIMOA算法搜索pid控制器的优化参数组,最后将基于AIMOA算法同基于遗传算法(GA)和齐格勒—尼柯尔斯(Zi-Ni)方法的pid自整定进行了仿真比较。结果表明:AIMOA算法具有快速收敛性,能够较快地搜索到pid参数自适应整定的最优或者次最优解,体现了算法的优越性、实用性和有效性。

摘要：针对自动驾驶轮毂驱动车辆纵向运动的非线性、时变性以及复杂性等特性,设计了一种在pid控制器中结合蚁群算法的自整定调参功能。通过在Carsim/Simulink中搭建闭环自适应控制物理系统模型并使用对开路面进行验证,发现加入蚁群算法的电机控制器能够很好的实现水平方向修正,同时在超调量和稳定性等方面都有了明显的提高。

摘要：提出一种基于人工免疫多模态函数优化的pid(Proportional Integral Derivative)参数离线整定控制器的算法.该算法通过设计多模态函数,搜索出多模态函数的所有峰值点,这些峰值点即是极优的Kp,Ki,Kd参数组合集.同时,该算法将无限个数据聚类成有限个数据,决策者可以根据实际应用要求,在有限个数据内选择最合适的最优决策.Matlab仿真结果证明了该算法的优越性和有效性.

摘要：本文就分析了串级控制系统的特点和设计,并分析了基于MATLAB的增量式pid算法应用在其中的应用,通过分析发现pid参数整定方法能够很好地实现串级控制系统的精度和稳定性。

摘要：针对传统pid控制器的线性局限性,本文提出一种模糊系统与BP神经网络结合的方案.同时,采用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)进一步优化参数精度,称为基于鲸鱼优化算法的模糊神经pid控制器.通过模拟鲸类的特殊觅食行为——气泡捕鱼,建立优化数学模型,从而进一步优化训练模糊化的BP神经网络的权值和偏置误差,降低模糊神经网络被用于函数逼近所引起的误差.将传统模糊pid及基于混沌遗传算法(GA)优化的pid控制器与本文设计的pid控制器相比较,仿真结果表明:系统的动态性能与稳态精度均得到良好的改善.

摘要：分析了四旋翼飞行器控制的欠驱动、强耦合等问题,利用牛顿—欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学模型;对该模型合理简化后,设计一种由内环姿态控制和外环位置控制组成的双回路pid控制器。针对系统的静态特性、动态特性和可靠性等要求,将系统分为系统层、子系统层和参数层,建立系统的多目标优化指标,运用层次分析遗传算法对系统进行pid参数整定。将控制器和整定得到的参数用于四旋翼飞行器系统后,室外飞行实验表明飞行器能在室外做满足工程精度要求的飞行。

摘要：针对控制领域中常规pid控制精度低,稳定性能差等问题,采用改进粒子群算法对pid控制器参数进行整定。改进算法不仅引入了遗传算法的交叉和变异机制,并采用精英保留的思想保留最优个体,以避免引入的杂交和变异操作影响算法的稳定性,提高算法的全局收敛能力。最后,应用Matlab软件,结合Simulink系统进行算例仿真分析:1)通过使用改进PSO算法进行pid参数整定,证明该方法的可行性;2)通过对比不同控制算法的pid整定结果,证明该方法的优越性。