摘要：针对中空成型机料筒温度控制非线性、时变性和耦合性的特点,设计了基于非线性pid滑模面的时变滑模控制器。为了提高滑模控制精度,并抑制固有的抖振现象,对基于非线性pid滑模面的时变滑模控制器进行了研究。采用非线性pid滑模面函数代替传统pid滑模面函数,引入指数时变因子以平滑系统到达阶段曲线。利用传递函数矩阵描述分段料筒间温度的交叉耦合性,并通过仿真实验验证了非线性pid时变滑模控制器对中空成型机料筒温控系统的有效性。

摘要：动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量。为了解决此问题,设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器。首先建立了动中通天线系统的动力学模型;基于此模型,采用pid滑模面设计了天线的滑模姿态控制器;通过对扰动的自适应估计,在扰动上界未知情况下获得了平滑的滑模控制输入;将pid方法引入控制器设计,提高了系统的动态响应速度。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的动态响应特性和控制精度,且控制电压输出无抖振。

摘要：以数控机床伺服系统为研究对象,对其建立了数学模型,并结合Lu Gre摩擦模型,设计了参数在线估计的pid滑模面自适应控制器.并采用李亚普诺夫函数证明系统的渐进稳定性.最后通过系统的MATLAB仿真及物理实验进一步证明了系统具有良好的跟踪性能.