摘要：无刷双馈电机(BDFM)兼有笼型、绕线型感应电机和电励磁同步电机的共同优点,在电气传动和风力发电中具有很好的应用前景.由于无刷双馈电机两套绕组形成的复杂空间耦合关系,使得基于模型的控制方法异常复杂,为此设计了一种pid神经网络(pidNN)的无刷双馈电机的控制方法,经过训练的pid神经网络控制器能够实现准确的转速跟踪,且有较好的动态特性,仿真结果验证了这种控制方法的有效性.

摘要：摘要：航天器中性浮力实验中的水动阻力是导致实验逼真度降低的主要因素之一，如何消除阻力对实验的干扰影响是进行地面实验天地一致性研究必须解决的关键问题。为此，提出了基于预测值的干扰效应多推进器补偿方案，通过推力的精确分配和控制，实现阻力效应的抵消。在此基础上，设计了pid神经网络控制算法，利用神经网络的自学习功能训练权系数，实现pid参数的在线调整，该算法可适应实验体系统的非线性和参数变化。最后，基于MATLAB／simulink软件搭建了仿真系统，并对航天器在中性浮力环境中的六自由度运动实验的阻力干扰效应进行补偿仿真，结果表明基于本文所提补偿方案和算法，可实现阻力干扰效应的有效补偿，为提高中性浮力实验逼真度提供了思路和有效解决方案。

摘要：高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络pid控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单神经元pid控制律和pid神经网络控制律,推导了权值调整的学习算法。仿真结果表明,高超声速飞行器的神经网络pid控制系统能够有效抑制气动参数变化的影响,较好地跟踪期望攻角,有较强的鲁棒性。

摘要：叙述了自行研制的电液伺服多变量控制系统试验装置 ,介绍了系统的设计和构成原理 ,并给出了仿真实例。