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基于遗传算法的滚珠丝杠副控制器设计与仿真
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《新型工业化》2017年 第11期7卷 5-10页
作者：黄彦曌 王科社 黄喜淦 段密克北京信息科技大学北京100192 
针对高速滚珠丝杠副综合性能指标的测量需求,设计了一套基于永磁同步直线电机提供模拟工况环境的动态加载力,永磁同步电机连接被测滚珠丝杠高速旋转的传动机构伺服控制系统。由于直线电机推力的波动、非线性摩擦力以及外部干扰的存在,...
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