摘要：本文以电动车速度调节系统为研究对象,以使用Stm32f103cbt6为主控芯片的智能小车为例,使用Altium Designer 18设计硬件电路,使用Keil mdk5作为软件编程工具,用Datascope v1.4作为调试工具。调速系统使用基于PI控制器的速度控制,基于PD控制器的转角控制和基于PD控制器的转向轴平衡控制。使用MIT APPInventor2作为手机APP的设计工具,实现了手机APP智能锁车,智能调速。

摘要：论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理;根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特性设计了双闭环直流调速系统的相关算法;利用模糊工具箱设计了模糊控制器,并与传统pid控制器相结合建立了模糊参数自整定pid控制器,通过Matlab/Simulink软件进行仿真;试验分析结果表明,模糊参数自整定pid控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。

摘要：介绍了柱体超声波电机的运行机理,利用分频电路与功率PWM的逻辑结合,设计了一种新颖的4路PWM驱动电路,介绍了电机正反转的实现方法;对驱动电路设计中存在的问题进行了讨论;同时讨论了基于频率的速度pid调节器以及系统软件设计和实验结果,有一定实用价值。

摘要：基于STM32F103ZET6单片机设计了一款集陀螺仪、超声波、红外测距、防跌落等多传感器融合的扫地机器人,该设计采用增量式航迹推算算法和MPU6050陀螺仪相结合进行定位,采用前进转向式的迂回式扫描法实现遍历,同时采用离散增量式pid调速算法,精确控制机器人前进、转向、后退等运动。结果表明该设计清扫覆盖率高,耗时时间短。

摘要：本文介绍了一种新的电动轮椅控制方法。通过操纵杆实现对系统运行速率及运行方向的控制,并通过pid调速,来确保系统的平稳运行。

摘要：车内空气污染危害乘车人员的身体健康,也严重影响乘车的舒适性。以CAN总线为主流标准的车载网络技术的普及,使得车载电子单元能够协同工作以提高汽车整体性能。为此研发了一款车载空气质量监控系统,用以监控车内空气污染物。系统选用STM32微处理器,基于UCOSII进行软件设计,分为监测单元与执行单元两部分。监测单元将采集的污染物浓度发送给执行单元,执行单元依据污染物浓度及持续时间给定电机速度,带动风扇转动排出污染物。通过基于模型的设计实现了MATLAB与STM32协同工作,对电机进行pid调速。

摘要：提出了一种船用导航雷达伺服控制系统设计方案。使用高速数字信号处理器TMS320F28335作为主控制单元,采用pid算法进行转速控制,同时通过SCI串行异步通讯接受上位机命令控制电机转速。对研制完成的导航雷达伺服系统进行实验测试,实验结果显示,雷达天线能按照上位机发出的转速48r/min指令转动。