摘要：逆变器是日常生活中必不可少的电力转换工具,针对传统逆变器输出电压固定、可调节性差、体积庞大、成本造价高、精度和稳定性达不到要求等问题,设计了基于单片机控制的宽频逆变器。介绍了宽频逆变器的系统组织架构,硬件部分搭建闭环控制电路,跟踪输出电压,对输出电压进行实时调控。软件部分根据调压过程设计分段式逐步逼近调压策略,采用递归程序设计思想,保证调节过程的快速、准确、稳定。设计屏幕显示,方便用户观察逆变器输出电压,通过串口输出,获取调压过程的连续性。结果表明:所设计的逆变器实现了3300 V以内电压自由调节,电压输出误差精度控制在1 V以内,调压时间控制在1 s之间。

摘要：阐述液位混合控制系统的设计,这是基于PLC的控制系统,在系统运行过程中,借助pid闭环控制技术,对内部线性控制器进行模糊调控,从而保证液位控制过程的精确性。

摘要：随着隧道的开挖技术日益成熟,盾构法隧道施工带来的技术革新和技术效益正在凸显。在各种盾构机中,土压平衡盾构机是盾构掘进机的一种,在其工作过程中会引起土体扰动,严重时会造成地表开裂和建筑物倾斜等事故。本文主要为避免土压平衡式盾构机在推进过程中因出土量的过多或者过少引起的超挖或欠挖导致地面隆起或塌陷等情况,设计了土压平衡式盾构机土传送带控制系统,通过STM32F103RCT6单片机进行传送带控制,能够实现传送带单闭环pid(比例、积分、微分)控制电机转速,通过Modbus485串口进行发送和读取数据进行传送带的速度,最终实现传送带转速闭环控制。

摘要：在阐述车辆电动助力转向系统结构与工作原理的基础上,建立其动态数学模型。针对助力电机目标电流输出控制的特点,建立了Sugeno型模糊控制器,同时采用pid闭环反馈控制助力电机实际电流,并由幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。模拟仿真、硬件在环仿真试验结果表明,该设计方法对控制性能的改善是明显的。

摘要：利用捷联惯导装置和加速度传感器,并配合使用相关的算法,对刮板输送机的直线度进行检测。利用基于模糊算法的pid闭环控制技术,对机身的直线度进行矫直控制。将设计的直线度检测方法应用到工程实践中进行对比研究,发现可以对刮板输送机的姿态进行准确检测,并对其直线度进行有效控制。

摘要：利用高精度的电容传感器设计了一种带有位移反馈的压电陶瓷精密微位移系统,极大地矫正了压电陶瓷的非线性。设计了高精度的位移检测电路,实时采集电容传感器的电容量并转换成数字信号反馈给DSP,形成位移信息的闭环。结合带有前馈补偿的pid闭环控制策略,矫正压电陶瓷的非线性特性,进而实现微位移系统精密定位。对设计研制的微位移系统进行试验测试,结果表明:位移检测电路的电容分辨率可达0.000 1pF,微位移系统定位精度优于5nm,校正后迟滞误差低于1.0%。

摘要：随着我国设备制造能力提高及装备需要,大型多吊点起重机应用越来越受到人们关注。为解决多吊点同步问题,本文介绍了通过PLC通讯实现数据共享,并利用PLC的pid运算对起重机各机构位移进行同步控制,在应用中同步效果明显。本系统经过实际应用证明,设计先进,运行稳定,并可以推广到其它行业,具有良好的工业应用前景。

摘要：螺旋管以其独特的构造在换热器设计中倍受青睐,其强化换热性能的研究必须以螺旋管的精确制作为前提.基于三点确定一个圆的原理以及螺旋升角计算方法,设计了以三个模具靠轮为支点,通过伺服电机并借助精密线性滑动电位器和pid闭环控制位置编码调整靠轮位置,达到准确确定螺旋管参数并自动化加工制作的目的.模具靠轮采用耐磨钢车制,设计适于弯制304不锈钢管外径6～50mm,螺旋径100～700mm,螺旋节距10～50mm,工作过程由软件控制,平均制作速度为0.6m/min,成品螺旋管螺旋径和螺旋节距最大误差分别为-3%和-4.3%,螺旋管管径截面最大圆度误差为0.09mm.

摘要：针对汽车排放后处理器热振试验的高温环境模拟,进行排放后处理器热振试验控制系统研究。对系统温度和压力实现了闭环控制,并实现了系统流量可调节。采用SIMATIC S7-1200 PLC为控制系统的主控制器,基于WinCC7.3组态软件开发人机交互界面,设计试验控制系统的软件及硬件系统。在软件方面,根据排放后处理器热振试验的技术要求,设计并实现pid闭环控制、数据存储以及人机交互界面等功能。系统在排放后处理器热振设备上运行平稳,验收结果表明:该系统控制精度高、开发周期短且可靠性高。研究结果为其他高温试验系统设计提供了参考。

摘要：针对教学与科研实验开放性、扩展性的需求问题,设计、开发了变转速液压测控实验台。设计了实验台的硬件部分、电气控制部分及测控系统结构部分;采用了以工控机和LabVIEW软件的测控平台,开发了不同的程序,以对液压马达转速、系统流量与压力等物理量进行测量和控制;以设计的液压马达转速闭环pid控制实验为例,分析了该控制方式的原理,并进行了液压马达转速阶跃变化、负载恒定工况条件下的验证实验。研究结果表明:当液压马达目标转速阶跃变化、负载恒定情况下,采用该控制方式时的实际值能很好地响应目标值的变化,并动态地维持在目标值附近;该实验台具备良好的开放性、扩展性,能满足教学与科研的需求。