摘要：济钢4#120t转炉冲渣水系统应用Micromaster 430变频器进行自动调压控制,介绍了控制原理、系统结构及调试方法。经过反复试验,运行参数已经达到理想值,从运行效果看,系统的运行水压稳定,响应速度快,达到设计要求,降低了投资成本,有力支持了转炉的顺利生产。

摘要：该温度控制系统以STC89C52单片机为核心,采用DS18B20数字温度传感器采集温度,并以PWM形式输出,确保温度输出的稳定,再结合pid闭环控制,使系统能够更稳定地运行。先利用Proteus软件结合Keil软件仿真,再用STC89C52单片机进行实测,从而进一步验证了设计的可靠性和准确性,所控制温度的精度能达到±1℃范围之内。该系统具有灵活性强、电路简单、可靠性高、易于操作等优点,能够实现对温度的稳定控制。

摘要：为解决机载相机摆扫步进电机在加减速过程中易出现的丢步和振荡现象,论文提出一种改进的电机加减速钟形控制曲线。仿真结果表明,采用钟形控制曲线的电机,匀速运动阶段的振幅速度比为0.64%,正程结束时的角位移振幅仅有3.6角秒;实际显示,启停阶段振荡现象得到有效抑制,电机运行稳定性和精度得到提高。

摘要：通过对井下掘进工作面局部通风机控制的分析,采用智能局部通风系统变频和PLC控制,根据掘进工作面巷道长度、瓦斯、风速情况对局部通风机进行智能化控制改造,形成了pid闭环控制。从王庄煤业公司现场实际运行表明,该系统提高了掘进工作面局部通风系统的安全性、可靠性、智能性,既实现局部通风系统节能化,又促进了矿井安全管理。

摘要：本文首先设计了单相逆变器的主电路及以DSP为控制器的控制电路,重点关注PWM逆变器的关键技术之一输出电压波形质量,研究了基于状态空间的单相PWM逆变器双环数字控制技术,采用了带负载电流前馈的双环数字控制策略,其中输出电压外环、电感电流内环都采用pid控制器。仿真与实验结果表明该控制方案动态特性好,非线性负载时输出电压波形畸变率THD较低。

摘要：局部通风机用于矿山巷道掘进通风时,稳定、可靠、节能、降噪是其基本要求的目标。局部通风机自动控制在煤矿节能高效安全运行中具有重要作用。根据煤矿现场实际情况,分析了局部通风机的风量和掘进巷道内的瓦斯浓度间的关系。采用西门子S7-200PLC的pid控制功能控制变频器,基于PLC实现了局部通风机随煤矿掘进工作面瓦斯浓度变化的自动变频调速。系统稳定、可靠,具有故障诊断、故障报警等功能。在保证了煤矿的安全生产的同时,达到了节能、降低耗材、自动控制的目的。

摘要：针对人工铆焊定位精度不准,铆焊质量不高,人员危害等问题。提出了一种三轴焊接检测自动控制系统。焊接检测采用直流铆焊的形式,对直流铆焊专机的结构组成和工作过程进行设计,同时对直流铆焊的自动铆焊的原理进行研究,提出了采用基于pid的速度模式下压力闭环控制原理,采用焊接高度跟踪策略,给出了相应的控制模型。对三轴直流铆焊专机的硬件组成进行介绍,对软件设计主程序的控制工艺流程,焊接程序的控制工艺流程,HMI人机界面操作进行说明。最后将三轴直流铆焊专机自动控制系统应用在现场中,并与人工操作进行比较,结果表明采用三轴直流铆焊专机自动控制系统焊接效果优于人工操作的焊接。

摘要：真空热处理炉是现代热处理的重要设备。对真空度的控制采用PLC的MOV指令和CMP指令依次启动机械泵、罗茨泵、扩散泵,对真空炉抽真空。对真空炉的加热和保温过程采用了pid闭环控制,使加热过程的温度能够更快速、更精确的达到设定温度。在对真空炉的加热控制过程中,要通过A/D转换把模拟量转变为PLC可以处理的数字量,PLC的处理结果也要经过D/A转换把数字量转变为电压或电流等模拟信号。最后分别把时间和温度作为两个坐标轴在Picture控件上给出加热的温度曲线。

摘要：MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理,将四象限光电位置探测器与MSP430系列单片机相结合,根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系,通过数字pid闭环控制输出电压调节单片机输出PWM的占空比来实现精确稳定的搜寻和小范围跟踪目标。研究中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点,配合地动仪式机械结构,实现了一套结构简单,功能丰富,结果稳定精确的实验研究类光电跟踪伺服系统。

摘要：根据中国城市的供水特点,设计了一套基于PLC和变频器的恒压供水控制系统,它由可编程控制器、变频器、3台水泵机组、压力传感器、工控机等构成pid闭环控制。系统中变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速,运行切换采用"先启先停"的原则,实现变频循环运行工作方式。压力传感器检测当前水压信号,送入PLC与设定值比较后进行pid运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电机的转速和供水量,具有控制方便和节能的特点。