摘要：构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散pid控制算法,分析了可变自整定离散pid算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减震性能提供理论依据。

摘要：功率控制系统(Power Control System,PCS)是反应堆控制系统(Reactor Control System,RCS)的重要组成部分,它完成功率提升、功率保持与功率调节的作用。在钍基熔盐堆(Thorium Molten Salt Reactor,TMSR)核能系统固态堆设计方案中,功率控制器根据实测功率与设定功率值之间的偏差和偏差的变化趋势,按照经典的比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,pid)控制算法,给出调节控制棒的运动距离和运动方向等信号。PCS的pid算法设计与基于反应堆中子物理、热工及控制棒的传动性能构成的闭环控制系统的特性有关,其不同参数的确定与系统的静态和动态性能指标的要求相对应。本文从控制的角度出发,在已有的控制棒样机中设计的棒控棒位系统及相关中子物理的基础上对PCS的pid算法进行多层次仿真与参数分析,并对系统的可控性与可测性进行分析验证。分析及仿真结果表明两种控制模型下的系统均是完全可控及完全可测的,在合适的pid参数集下均能体现响应的快速性及系统的良好鲁棒性和抗干扰能力,具有实际的应用意义。

摘要：针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状,基于内模pid控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路,讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性,简化了调试过程。根据一个具体项目验证了该算法的实用性,应用结果表明,该方法调试简单,一个控制环路只需要调整一、两个参数即能满足要求;高速运行时无超调,低速平稳运行达到15″,具有一定的实用性和推广价值。

摘要：本文针对造纸工业流浆箱具有大惯性、非线性、强耦合的特性,在总结人工操作经验和pid参数整定经验的基础上,通过优化处理制定了模糊参数隶属函数和模糊规则,设计了基于参数自整定模糊自适应pid控制算法。实际运行结果表明,该控制算法鲁棒性好、适应性强、响应速度快,具有较高的应用价值。

摘要：针对火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延等特性,提出一种基于混沌遗传算法的径向基函数神经网络整定pid参数的控制策略。利用遗传算法优化神经网络权系数,同时利用混沌优化方法的局部快速搜索能力,实现全局最优化。该控制策略不仅具有常规pid串级控制的特性,而且具有智能控制器的自学习能力,增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明,这种方法具有全局优化的能力,对pid控制的参数优化设计是成功和有效的,系统动态品质明显优于通常的pid串级控制,系统控制性能得到了较大提高。

摘要：针对大滞后系统滞后时间长,难以控制的特点,提出一种基于RBF网络的自适应预测P ID控制器。该控制器利用超前预测克服时滞,并采用基于RBF网络的P ID控制器在线调整控制器参数,从而控制系统的输出。应用该控制方法对大滞后一阶和二阶环节进行了仿真研究,结果表明该方法具有较快的系统响应,较强的自适应性和鲁棒性,控制设计简单等特点。

摘要：为提高航空遥感惯性稳定平台控制系统稳定精度和扰动抑制能力,在常规pid控制的基础上设计了一种模糊控制与pid相结合的复合控制算法,分别应用于稳定平台横滚框及俯仰框系统进行实验验证。在三环控制系统位置环中将模糊控制与pid控制方法结合使用,并引入变论域思想,建立模糊/pid复合控制器,满足输出偏差变化不同时刻对pid参数整定的要求。通过模糊控制器实时调整pid参数,使系统具有良好的动、静态特性,实现多源扰动下惯性稳定平台的高稳定精度控制。分别通过仿真和静动态实验对方法进行分析和验证。实验结果表明:与常规pid控制及单纯模糊控制相比,模糊/pid复合控制器具有优越的扰动抑制能力和高稳定精度。相对传统pid控制,横滚框和俯仰框的静态均方根误差(RMS)值分别下降51%和73%、动态RMS值分别下降约20%和30%。

摘要：设计了基于模糊控制和pid控制理论的FUZZY-pid复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,能够满足减摇鳍控制系统的控制要求。

摘要：为了提高双层被动隔振系统隔离低频结构噪声的效果,采用混合隔振思想,将小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller,CMAC)理论与pid控制算法相结合,设计了双层混合隔振系统CMAC与pid复合控制器,仿真分析了双层混合隔振系统在不同低频正弦激励信号下的加速度和加速度功率谱。仿真结果表明,采用CMAC与pid复合控制的双层混合隔振系统的隔振效果要优于被动双层隔振系统的隔振效果。

摘要：针对pid控制下的随动系统,把pid调节器的设计问题转化为不完全状态反馈问题,以线性矩阵不等式(LM I)和双线性矩阵不等式(BM I)为工具,研究了系统pid控制可稳的判据,可稳时系统的最大衰减度,与给定稳态误差系数和稳态输出方差相容的最大衰减度,与给定稳态误差系数、控制器增益约束和稳态输出方差相容的最大衰减度。给出了求解与给定指标相容的衰减度的求解算法,并通过算例说明了文中算法的有效性。