摘要：针对加热炉温度温度分布不均、数学模型的不确定性,系统工作点变化剧烈特点,设计了一种将PID控制规律融进神经网络之中构成的新型智能控制系统-PID神经网络系统(pidnn)。该系统具有推理速度快、抗干扰能力强等优点。

摘要：提出基于Lab VIEW和pidnn(神经网络)控制方法,以PID神经网络控制为基础,以车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量,使用实际车速作为输出量,结合Lab VIEW建立汽车巡航控制系统模型,进行仿真,验证了系统的可行性良好。该系统超调量小,工作稳定,鲁棒性好,可以较好地满足汽车巡航系统的控制需求。

摘要：对污水处理系统进行参数辨识,获取合理的模型,这是污水处理系统分析、预测和控制器设计的关键。为此,文中构建了污水处理系统的神经网络模型,赋予了神经元相应的比例、积分和微分功能。并在介绍pidnn特征及算法的基础上,提出了一种基于pidnn的参数辨识方法。最后对污水处理系统进行了仿真,仿真结果能够拟合污水处理系统各项指标,证明了该方法切实可行。

摘要：调焦电机直流伺服系统的设计是实现电子经纬仪自动调焦的重要环节。针对调焦电机频繁起停换向过程中受摩擦、力矩波动等干扰影响大、难以精确定位和传统PID控制效果不佳等现象,提出了一种基于pidnn和干扰观测器相结合的直流电机控制方法。在建立三闭环直流伺服系统的基础上,利用了pidnn兼具神经网络、传统PID控制优点的特性和干扰观测器对各种不确定干扰的观测、补偿作用;并对电机运动特性进行了4-5-6-7插值轨迹规划,以减弱或避免起停冲击和由此带来的振荡。通过对比仿真实验验证了该控制策略的有效性,其响应速度、鲁棒性、抗干扰性和定位精度等性能得到了明显改善。

摘要：针对人们在室内不同区域对于光照强度的不同要求,提出了一种基于PID神经网络的光照强度控制算法。同时,利用改进的粒子群算法对pidnn的连接权值进行了优化。为了验证算法的有效性,将该算法应用于一个实例模型,并进行仿真分析。结果表明,它能够满足在室内不同区域对于光照的不同需求,并显著提升了系统整体控制性能,使得系统超调减小,调节时间缩短,具有良好的动态性能。