摘要：本文首先介绍了西门子s7-1200基本特点,然后针对目前交通灯仍然采用固定的时间来引导车辆和行人,在高峰时段容易造成车辆等待时间长,出现道路通行率降低状况,笔者设计一个基于西门子s7-1200的交通灯控制系统。本设计与检测车辆队列长度的传感器配合,将交通灯显示分为三个级别,即正常状态、密度(拥堵)系统状态和完全拥堵状态,优先考虑车辆更拥挤的车道,通过检测车道上车辆的排队数量自动调节红绿灯时间。

摘要：为解决自动化外围现场设备接入PROFINET网络,而同类设备依赖特定芯片,成本较高,可移植性差的问题,利用软件设计实现普通网卡下的PROFINET IO通信;在树莓派3B+开发板上实现IO设备,支持非同步实时数据交换,可以通过槽/子槽数据模型匹配IO模块;通过设计描述性文件,使其IO模块类型映射模块、子模块的ID,实现模块化IO设备,允许根据需要添加和删除模块;系统启动时控制器根据设备名称寻址,再基于设备名称为IO设备分配IP地址,这一过程的实现依赖DCP协议,它是PROFINET网络中数据交互的基础;为了深入探究PROFINET协议栈,在实现IO通信的基础上从DCP协议的原理入手,对其功能和程序实现进行了详细研究,并将所实现的IO设备与plc s7-1200进行组态,验证了IO设备所实现的功能和DCP工作的过程;实验测试表明,树莓派实现了PROFINET RT和NRT通信功能,其更新时间抖动小于50μs,满足控制工程上的应用要求。