摘要：以3-UPU并联机构机械本体为控制对象,利用齐次坐标变换进行该机构的运动学分析。推导了正逆解公式。开发了以IPC+pmac运动控制器为核心的主从开放式数控系统框架,并以此为基础设计了数控硬件系统,绘制了电气接线图与接线表。搭建了该数控系统软件界面,完成了上位机程序和下位机程序的编写。最后以典型运动轨迹为例,验证数控系统的可行性。

摘要：介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动。阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件。研究了以pmac运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统。该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计。

摘要：以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统各模块稳定运行,能够满足大型薄壁构件镜像加工实验平台的功能需求。

摘要：螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于pmac运动控制器的铣齿机传动系统双电机消隙方法。对双电机消隙的基本原理以及消除间隙的过程进行分析,并且根据双电机消隙原理设计试验流程;搭建基于“IPC+pmac运动控制器”的双电机驱动应用系统,并在pmac IDE中进行相关配置;最后基于上、下位机结构配置的数控系统试验装置,进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够有效抑制齿隙非线性的干扰、提高系统的稳定性,证明所提双电机伺服消隙方案的可靠性。

摘要：针对目前变压器绕线存在的不足,研究一种高动态响应和高精度的卷绕-排线双轴协调运动的控制系统。系统由pmac高性能运动控制器、卷绕恒张力变频驱动系统、交流伺服排线机构和人机界面构成。详细地描述了系统控制原理、软件设计流程。通过现场工程实践,验证了该控制系统具有绕线紧密、整齐、控制精度高等特点。

摘要：针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于pmac运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用pmac运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。

摘要：设计了一套基于pmac运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用pmac运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用pmac定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期。

摘要：介绍应用pmac(Programmable Multi Axis Controller)运动控制器进行配色滴液机运动控制系统的设计,简要介绍了pmac运动控制器的特性,具体阐述了对于pmac功能在配色滴液机上的合理使用．以及运动控制系统的软硬件设计。

摘要：转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用pmac运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案。通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性。最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求。

摘要：提出了一种以pmac运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系统。首先阐述精密运动控制的发展现状,接着重点介绍∑—Π系列交流伺服电机驱动器原理和pmac控制器原理及其算法,最后详细介绍了本控制系统的软硬件设计。