摘要：对于电动汽车pmsm驱动系统而言,复杂多变的负载工况和运行温度使电机参数存在较大的不确定性,直接影响基于模型的pmsm电流预测控制系统性能。论文创新性地将无模型控制和预测控制相结合,基于系统的输入和输出数据建立pmsm超局部模型,再设计pmsm驱动系统的无模型电流预测控制器,架构无模型电流预测控制的pmsm驱动系统。最后,通过系统建模和仿真研究,评价所建议的pmsm驱动系统动静态性能及其对参数变化的鲁棒性并给出结论。

摘要：针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(pmsm)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动pmsm系统的数学模型;采用ESO技术构造了pmsm系统转速观测器,以实现对转速快速准确地实时估计;用自抗扰控制器(ADRC)作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用模型预测转矩控制(MPTC)方法,以达到减小转矩和磁链脉动的目的.所设计基于ESO的无速度传感器ADRMPTC策略能够使三相四开关逆变器驱动的pmsm系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于PI的MPTC策略相比,本文控制策略使pmsm系统不仅具有良好的动态性能,而且具有较强的抗负载干扰能力.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.

摘要：针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(pmsm)驱动系统,提出了一种新颖的基于双扩张状态观测器(ESO)无电流传感器的磁场定向控制(FOC)策略。一般需要两个相电流传感器以进行电流反馈实现高精度控制,为此创建了两个ESO来替代实际电流传感器。第一个ESO用于提供q轴定子电流基准值;考虑到定子电阻和电感变化,第二个ESO用于估计实时d轴和q轴定子电流。所创建的双ESO能够快速和精确地估计实际定子三相电流,所设计的基于双ESO无电流传感器的FOC策略能够使pmsm驱动系统具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。

摘要：在分析旋转变压器和旋转变压器数字转换器AD2S1205工作原理的基础上,重点阐述基于旋转变压器、AD2S1205及永磁同步电机(pmsm)控制器中的数字信号处理器(DSP)进行pmsm转子位置获取的接口电路设计。在完成基于Cadence/Pspice软件对接口电路的硬件仿真分析之后,再通过pmsm系统实验对所设计的接口电路进行实验验证,证实了所设计的接口电路具有简单可靠,抗干扰能力强的特点,能够实现电动汽车pmsm驱动系统转子位置的准确获取。

摘要：针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(pmsm)驱动系统,提出了基于双扩张状态观测器(ESO)无电流传感器的模型预测转矩控制(MPTC)策略。为了进行电流反馈以实现高精度控制,使用了两个相电流传感器,采用两个ESO分别估计出q轴电流和定子电阻,在此基础上,估计出d轴电流;为了减小转矩和磁链脉动,提高转矩和转速的控制性能,提出了系统MPTC设计方法。仿真结果验证了所提方法的正确性和可行性。

摘要：针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(pmsm)驱动系统,提出基于扩张状态观测器(ESO)的无电流传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略。为了进行电流反馈以实现高精度控制,两个相电流传感器是必不可少的,为此采用ESO技术构造无电流传感器,以实现对pmsm驱动系统相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为了减小转矩和磁链脉动、提高控制性能,给出pmsm驱动系统的MPTC设计方法。所设计基于ESO无电流传感器的MPTC策略能够使pmsm驱动系统不仅可靠稳定运行,而且具有满意的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。