摘要：永磁同步电动机(pmsm)由于自身的特点得到了广泛的应用,相应的伺服驱动设备需求逐渐增多。文中首先给出了伺服系统数学模型,采用矢量控制方法对pmsm进行控制。其次对整个伺服控制系统建立simulink仿真模型,通过仿真验证了理论算法的正确性。最后利用先进的DSP芯片TMS320F2812作为控制核心。智能功率模块IPM为功率变换装置,构建了全数字伺服系统的硬件平台。实验表明所设计的伺服控制控制系统具有快速的转速响应。

摘要：永磁同步电机矢量控制策略多样,控制灵活。文章分析了永磁同步电机的由轴数学模型,在给出永磁同步电机弱磁控制原理的基础上,设计了一种新型的带弱磁控制的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了系统框图;建立了系统的仿真模型,在 MATLAB6.5/SIMULINK5.0环境下对矢量控制系统进行仿真实现。仿真结果证实了仿、真系统的有效性,为永磁同步电机矢量控制系统软件设计提供了思路。

摘要：文章提出一种基于EPA实时以太网标准,采用数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)、智能化功率模块(IPM)器件,以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量(SVPWM)技术为核心控制算法的高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机(pmsm)交流伺服系统的设计方法。对样机进行联机实验,结果表明,本设计实时性好,精确度高,达到了工业要求。

摘要：设计了一种有效驱动EPS助力电机的电路与程序。设计了MOSFET前置驱动电路来保证逆变电路的正常工作,并通过逆变电路将直流电源转换成三相交流电来驱动助力电机pmsm;通过实时采集电机相电流大小、转子的位置信号,应用PID闭环控制方法,实现了助力电机pmsm的磁场定向控制。实验验证表明:设计的驱动电路与程序能够有效驱动助力电机。

摘要：东京地铁公司对银座线进行了现代化改造,沿用1000系列的1、2代车的设计理念,为了更加节能化,第3代车采用了SiC元件的VVVF逆变器和新开发的pmsm。

摘要：为实现柔性关节机器人的高精度位置跟踪控制,本文提出了基于模糊逼近的反步自适应控制方法。该方法将隐极式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,pmsm)作为驱动系统,建立二自由度柔性关节机器人的系统模型,设计反步自适应位置控制器,并利用模糊逻辑系统,逼近虚拟控制器导数项,解决高阶系统反步控制器结构复杂的问题。考虑到无力矩传感器的情况,引入电机负载转矩观测器,结合电机矢量控制策略,设计了反步电流控制器,保证驱动电机有较快的动态响应。同时,利用Lyapunov稳定性定理,对柔性关节机器人控制系统进行稳定性分析,证明整个系统为渐近稳定。仿真结果表明,本文采用的模糊反步自适应位置控制器,能够实现柔性关节机器人高精度位置跟踪控制,响应速度快,驱动电机的转矩波动小,控制器结构简单。该研究在机器人驱动系统中具有广泛的应用前景。

摘要：研究了分数阶永磁同步电机混沌系统稳定控制问题。在不消除非线性项的情况下,设计了柔性变结构控制器,实现了分数阶永磁同步电机系统稳定控制。同时,基于分数阶系统Lyapunov稳定判定定理对系统状态的稳定进行了证明。柔性控制器在兼顾系统稳定性能与鲁棒性的同时,缩短了系统的调整时间。最后,利用所设计的柔性控制器实现了分数阶永磁同步电机混沌系统的稳定控制,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性。

摘要：介绍一种基于DSP+FPGA技术、采用永磁同步电机(pmsm)驱动的舵机控制系统。建立系统的数学模型,针对实际舵机系统非线性、快时变等特点,为提高系统的跟踪精度,设计自抗扰控制器(ADRC)及扩张状态观测器。

摘要：针对传统PID控制永磁同步电动机(pmsm)调速系统性能的不足,设计了单神经元自适应PID控制器并对控制系统进行仿真分析。结果表明,采用单神经元控制的调速系统具有更好的动态调节特性和自适应能力,而且控制器设计简单,参数调整方便,易于工程应用。

摘要：设计开发了一种基于pmsm的虚拟现实结合的三维数控系统综合性能测试平台。运用分层模块化思想设计平台软、硬件结构,开发平台电气控制系统,搭建以pmsm为核心的交流伺服控制系统及其仿真模型。利用InTouch工控软件构建机械本体仿真模型,运用MATLAB/Simulink构建数控平台伺服控制系统仿真模型与pmsm控制系统并实现仿真模块交互与联调;最后,通过虚拟仿真实验验证该综合测试平台的可行性,为数控系统乃至机电系统的性能精确测试提供思路。