摘要：本课题以永磁同步电机为执行电机,采用三闭环位置伺服控制方案,直轴电枢电流为0的矢量控制策略,制作了以DSP为处理器的运动控制器;采用ACPM750E为电机功率驱动模块,进行相应控制程序的设计。实验结果表明基于DSP的机器人关节控制器的运动误差在0.5%的范围内。

摘要：随着工业互联网的发展,工业微服务成为流行方式。传统建模大多使用Simulink等工具,所建模型重用性差,无法脱离仿真平台运行。为此,使用OpenModelic进行pmsm建模,使用Python、Java语言对所建模型导出的FMU文件进行封装调用,形成电机模型微服务,最后部署在Spring Cloud架构上。对电机模型微服务进行仿真实验,结果显示传统模型转变成微服务是可行的。该设计提高了模型的重用性,可使模型脱离平台运行。

摘要：由于电机参数变化和负载扰动等不确定性因素的影响,永磁同步电机位置控制的动态响应和抗扰动能力不能很好的兼顾,本文提出一种基于滑模自抗扰控制器的永磁同步电机位置环控制策略,把转动惯量和负载作为扰动量,以电机转子角度为状态变量,通过扩展状态观测器观测,进行补偿校正,为高频抖振提供旁路,设计了滑模面和滑模控制律,提高了系统的稳定性。仿真表明,系统具有动态响应快,控制精度高,且系统对干扰具有很强的鲁棒性。

摘要：永磁同步电机(pmsm)控制系统仿真建模在Matlab/Simulink环境下,通过对独立的pmsm本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合,构建pmsm控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。仿真结果证明该模型的有效性,验证其控制算法,为pmsm控制系统的设计和调试提供基础。

摘要：为解决现有永磁同步电机(pmsm)控制系统体积大、设计成本高、系统可靠性低等问题,基于滑模观测器(SMO)原理,研究一种煤矿pmsm多参数精准控制方法,构建了pmsm控制系统模型,并利用MATLAB软件进行了仿真分析。结果表明,基于SMO变结构控制方法,可以在指定的范围内快速地追踪转子所在的具体位置,从而保证pmsm无传感器磁场定向控制水平。

摘要：高功率密度和高可靠性电动作动器是全电飞控系统发展的一个重要方面 ,其中电机及其控制系统是其中最重要的部件之一 ,是实现全电飞控系统的关键技术。同步磁阻永磁电机作为一种同步磁阻 (SynR)电机和同步永磁电机 (pmsm)相结合而产生的一种新型电机 ,是电动作动器用电机的重要候选者之一。本文首先介绍了该电机的基本结构和工作原理以及研究现状 ,然后给出了它的基本电磁方程和一般的分析方法 ,指出场分析是研究该类电机必不可少的方法 ,并指出机电一体化设计是其能否得到有效应用的关键。随后重点分析比较了它在电动作动器应用中的优势 ,指出同步磁阻电机的高可靠性、高效率、高功率密度、自然双余度。

摘要：在工业机器人领域中,交流伺服系统得到了大量的应用。针对传感器在一些特殊工作环境下的低精度和高成本问题,为了削弱传感器对系统的约束性,设计了一款基于新型滑模控制算法的双闭环无感伺服控制器。介绍了基于滑模算法的无传感技术系统控制原理、伺服系统主要硬件模块的工作原理,其中包括主控电路、驱动逆变电路以及无感控制电路等,这些功能的实现将通过Simulink仿真建模的理论验证以及实验平台的物理检测。软件部分详细介绍了电机双闭环调速控制、过流和过压保护以及信号采集功能等。实验结果表明,该新型滑模观测器相较于传统传感器具有更高的鲁棒性和控制精度,满足实验低成本和高性能的需求。