摘要：本文提出了一种用于永磁同步电机位置伺服系统的自适应模糊滑模控制器(AFSMC)的设计方法,同已有的模糊滑模控制相比,滑模控制律中的等效控制项和切换控制项分别由模糊系统代替。此外,还为模糊规则后件参数设计了在线调节算法,给出了稳定性分析。该方法避免了抖振问题同时保证了鲁棒性。仿真和实验结果表明了此算法的有效性。

摘要：讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(pmsm)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。

摘要：推导了永磁同步电机(pmsm)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了pmsm的自适应前馈PID控制器。有效地解决了pmsm系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题。仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性。

摘要：基于自行搭建的pmsm交流伺服系统,综合运用TI公司TMS320F2812芯片和VC++6.0编写完成上位机控制系统,实现了对三相永磁同步伺服电机的上位控制。通过编写完成的上位机界面可准确设置电机的转向、转速和转动角度,最终实现负载的精确定位。采用PC+DSP组成的伺服系统,串行通信简单稳定可靠,系统调速范围宽,可扩展性强。

摘要：在利用ANSYS-Maxwell 2D对电机气隙磁密进行傅里叶分析的基础之上,设计了一款基于Python语言的计算程序。对ANSYS有限元仿真计算软件所生成的大量数据,该程序给出清晰直观的傅里叶分解下谐波的次数以及各个次数所对应的磁密幅值。以一台48槽8极的pmsm为例,用有限元分析的方法对其径向磁密分析仿真,再利用设计程序对仿真结果进行后处理,验证了程序的正确性、可靠性和直观性。最后,进一步分析了极弧系数对于径向磁密的谐波畸变率影响。

摘要：提出了一种应用于机载电动静液作动(EHA)系统的新型低耦合双余度pmsm的设计方法,分别对单余度和双余度两种工作模式下pmsm的主要性能和二维瞬态磁场进行仿真分析,重点研究了负载的起动过程及其铁心的磁饱和特性,并搭建了机载EHA系统实验平台。仿真和实验结果表明,新型低耦合双余度pmsm响应速度快、运行平稳,在降低绕组间互感的同时,完全满足机载EHA的额定性能与降额可靠性设计要求,提高了系统的控制性能。

摘要：文章研究永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,pmsm)转速电流双闭环控制系统控制器参数的自整定方法。电流环根据辨识得到对象参数按照工程设计方法进行整定。速度环采用模糊自整定的方法。根据速度响应的超调量和调节时间,经模糊化、模糊推理和清晰化得到控制器参数调整量,从而改变速度控制器参数,直到满足指标要求,最后将参数固定。实验表明,该方法改善了速度响应性能,实现了永磁同步电机安装后伺服驱动控制器参数的快速自整定。

摘要：为研究永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,pmsm)电动汽车的动力性,提出基于空间矢量与滑模变结构的pmsm综合控制算法,详细阐述了整车参数匹配、pmsm选型、空间矢量建模以及滑模变结构控制器的设计,并建立整车仿真模型,进行NEDC工况动力性仿真分析。结果表明,电动汽车传动比、pmsm功率参数等设计合理;空间矢量与滑模变结构及综合控制方法获的动力性良好,具有很好的合理性与较强的实时性,且不影响汽车的舒适性。

摘要：介绍了数字交流全电式坦克炮控系统的设计,针对基于DSP(数字信号处理器)的永磁同步电动机(PM SM)电压空间矢量算法的特点,研究出了优化控制的新算法,减少了计算量,提高了系统的性能。试验结果表明系统具有良好的动静态性能,能显著地提高炮控系统的各项战技指标。

摘要：本文提出了一种基于DSP的pmsm控制系统实现方案,重点介绍了系统软硬件实现方法。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计系统硬件简单,并实现了采用旋转磁场定向矢量控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的静态和动态特性。