摘要：针对负载转矩波动和系统参数变化的永磁同步电机(pmsm)系统的控制问题,提出了一种带有非线性扰动观测器的自适应反步滑模位置跟踪控制方法。首先,设计了自适应反步滑模控制器,以确保电机位置快速收敛到期望值,并设计了自适应收敛增益,以减小电机位置响应下的大的过冲;其次,设计非线性扰动观测器估计未知扰动,并为自适应反步滑模控制提供前馈补偿,以提高系统的鲁棒性,并减少稳态位置误差。仿真结果表明,该方法可以有效减少过冲,很好地实现了pmsm系统的快速位置跟踪控制,具有良好的抗扰动性能。

摘要：采用传统PI控制策略的永磁同步电机调速系统无法兼顾良好的动态响应性能与抗扰动能力,且在实际应用中参数整定繁琐。为改善以上问题,对速度环设计一种改进型小波神经网络PI控制器,该控制器基于自适应学习速率的梯度下降法并引入惯性项在线更新网络参数,通过权重因子扩大PI参数输出范围,以增强控制器性能;为消除电流环比例参数对速度环的影响,设计无差拍电流预测控制器,进一步提升系统动态响应性能。仿真结果表明,上述控制方案能够实现速度环PI参数在线自整定,明显提升系统动态响应性能,且具有良好的抗扰动能力。

摘要：本文在对pmsm的多种控制算法分析的基础上,主要阐述pmsm控制系统实现的通用硬件平台方案。根据本文设计方案,主要控制功率在1kw以内的pmsm。

摘要：为了克服电机参数变化和负载扰动的不确定性对永磁同步电机控制系统性能造成不利影响,本文研究了一种基于人工神经网络的表面贴装式pmsm驱动磁场定向控制,采用改进的Levenberg-Marquardt-MLM算法对神经网络进行训练,设计了一种新的最大每安培转矩和弱磁方法。通过试验验证了该控制方法的有效性。

摘要：提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差。对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了I_d、I_q完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能。

摘要：研究了变参考转速及负载条件下永磁同步电动机(pmsm)的转速跟踪控制问题,结合反演和滑模控制算法设计了一种pmsm的速度控制器。该算法综合了反演控制动、静态特性好以及滑模控制鲁棒性强的特点,有效提高了pmsm控制系统的转速动态跟踪特性。仿真和dSPACE实验结果表明,相比于反演控制器,反演滑模变结构控制器具有更好的转速动态响应以及更强的鲁棒性。

摘要：针对永磁同步电机的无传感器控制转子位置和转速估计误差和抖动的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器来估算电机的转子位置和转速,并使用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。由于滑模变结构对电机参数依赖小、鲁棒性强,但自身机制引起的系统抖振会影响对电机转子位置和转速的估计。为了降低抖动,采用继电特性的连续函数代替符号函数sgn(s);为提高反动势的估计精度,采用自适应环节代替滤波器;为减少转子位置和转速的估计误差,采用锁相环代替反正切函数估计位置和转速;并对上述算法进行仿真。结果表明转子转速的稳态误差为0.5 r/min,位置稳态误差为0.025 rad,较传统的滑模观测器分别提高了95%和33.3%。

摘要：针对传统永磁同步电机(pmsm)无传感器控制存在的超调量大、抖振明显,易受负载扰动影响的现象。提出一种基于高阶滑模的控制策略,结合超螺旋算法(STA)和任意阶算法设计出新型高阶滑模控制器,将新型的控制器分别应用于速度控制器、状态观测器和扭矩观测器,用饱和函数代替符号函数,同时采用积分滑模面和模糊控制对控制系统进行优化。系统使用状态观测器和锁相环(PLL)获取转子位置信息,并通过扭矩观测器将观测值前馈补偿至速度控制器。经过模拟仿真表明该高阶滑模控制系统可以有效地抑制超调和抖振,提升转子位置的估算精度,同时大大提升了系统的抗干扰性和鲁棒性。

摘要：针对永磁同步电机负载突变和LADRC控制器带宽不变时,线性扩张状态观测器存在观测精度低、观测负担大的问题,设计了一种pmsm基于已知干扰的一阶A-LADRC速度控制策略,该控制策略的内环和外环控制器均采用设计的模型辅助一阶A-LADRC控制方法。仿真结果表明:设计的一阶A-LADRC相比于传统的一阶LADRC和PI控制,具有抗干扰能力强,二次稳态响应时间短及系统鲁棒性强等优点。

摘要：介绍了一种纯电动汽车用永磁同步电机系统的堵转控制包含对原理、法规要求过程分析、测试方法及策略控制应用,通过对永磁同步电机的基本工作原理变换到堵转的工作原理及带来的问题的原因,通过建立堵转策略及仿真计算开展实施驱动电机和IGBT的温度保护策略,并确立目标开展对驱动电机和IGBT选型设计,通过仿真设计校核并通过台架和整车实车测试验证设计目标,验证了系统性能,安全性高,在通过设计对整车目标进行校核的同时,防止过度开发,降低了系统开发成本。