摘要：以趋近律滑模控制为例,设计了一种速度滑模控制器。搭建了三相pmsm调速系统的仿真模型。实验结果表明,三相pmsm调速系统的动态品质得到改善,所设计的滑模速度控制器在pmsm的矢量控制系统中是可行的。

摘要：pmsm具有高效率、宽调速、响应速度快等优点而逐步成为电动汽车主驱动系统的主流。通过对自主研发pmsm的主要参数进行推导,分析了参数设计的选择方法,采用Ansoft软件的RMxprt和Maxwell 2D模块对自主研发电机构建模型,进行了有限元仿真,以及对反电势、转矩、齿部磁密和轭部磁密的分布情况做了分析。最后对自主研发电机经过测试,试验结果较好地验证了仿真结果,这为pmsm的设计和参数的研究优化提供了参考依据。

摘要：本文介绍了基于ZynqSoC的pmsm驱动控制系统,该控制系统使用ARM和FPGA相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算并行度高、计算性能要求高的pmsm电流环矢量控制算法,ARM部分实现了可移植性强、算法种类多的速度控制算法、位置控制算法等。实验结果表明,该系统具备高性能和可扩展性,能够方便地应用到不同的实际项目中。

摘要：提出一种永磁同步电动机(pmsm)鲁棒控制技术,以削弱系统性能对电机模型精度的敏感性,简化控制器设计过程。首先在电流控制中应用对模型误差高度鲁棒的内模控制(IMC),得到同步坐标系下直接由电机参数和期望闭环带宽表示的PI型IMC控制器,改善电流环特性的同时避免了调节PI参数。随后提出了基于离散时间趋近率控制(RLC)的pmsm速度控制器,其离散解满足了数字控制对离散系统分析与设计的需要,分析了速度环中RLC控制器的稳定性。仿真结果验证了所提传动系统的优良性能。

摘要：针对工矿企业的传动设备带式输送机永磁同步电机(pmsm)的应用现状,设计出一种电机仿真建模的新方法。在Simulink中建立独立的矢量控制各模块,然后对这几个独立仿真模块进行有机整合,同时加入电机参数进行模拟仿真。仿真结果验证了该建模设计方法的有效性,可为推动带式输送机的电机控制系统的建模设计和安装调试工作提供新的设计思路。

摘要：本文设计了一套基于IRMCF341芯片的无位置传感器pmsm控制系统,重点介绍了无位置传感器伺服控制系统结构及软硬件的设计方案。这种无位置传感控制方案,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他无位置传感器控制系统也具有很好的推广意义。

摘要：为提高机器人轨迹跟踪的精度与抗扰动能力,本文以永磁同步电机机(permanent magnet synchronous motor,pmsm)驱动的二自由度刚性关节机器人为研究对象,提出规定性能的反步自抗扰位置控制。该方法结合反步法与自抗扰技术,通过扩展状态观测器(extend states observers,ESO)补偿不确定的动态和扰动,利用跟踪微分器(track differentiator,TD)代替虚拟控制信号的导数,消除非线性函数的重复微分引起的"计算爆炸",设计规定性能函数提高位置跟踪的速度和精度,并结合电机矢量控制策略,设计反步电流控制器。通过输入状态稳定定理进行稳定性分析,证明系统状态能渐进收敛到原点的任意小邻域内。仿真结果表明,相比于无规定性能控制,本文提出的规定性能反步自抗扰控制,控制精度更高,收敛速度更快,有良好的动态和稳态性能。该控制方法具有较高的位置跟踪精度和较强的抗干扰能力。

摘要：笔者介绍了基于美国TI公司的DSP芯片TMS320F2812为核心的永磁同步电机(pmsm)无位置传感器系统的电路设计。系统主要由三部分组成:由逆变器、驱动器、光耦隔离组成的功率驱动电路,检测电流、电压的检测电路和DSP及其外围的控制电路。电机部分采用矢空间量控制算法进行建模和计算,为DSP的控制算法提供理论依据。此外,利用相关软件设计并搭建了控制电路,并将该设计转化为实物电路,实验验证电路运行稳定可靠。

摘要：伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(pmsm)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。

摘要：针对同步电机在恶劣的环境下,电机控制会受到很大影响的问题,提出了一种pmsm矢量控制的电机控制方案。用Matlab/Simulink仿真整个系统,并对仿真模型设计到的PI调节器、Clarke变换、park变换和SVPWM模块进行参数设置。按照实际需要调试系统参数,使所建立的系统仿真模型达到的效果是:在高速和负载阶段能正常运行,特别是在低速运行时也能保证稳定运行,系统响应迅速、稳态误差小。在仿真模型的基础上,对实物做类似实验,揭示pmsm矢量控制系统的工作特性,为同步电机的实际应用开发研究提供方便。