摘要：为了降低高性能永磁同步电机（pmsm）控制系统的复杂度,提高pmsm控制系统的人机交互性,提出了一种基于LabVIEW和Zynq的pmsm电机控制系统。采用赛灵思公司（Xilinx）的Zynq作为处理器,其内部集成了ARM和FPGA。电机控制算法在FPGA执行,通信和数据交互在ARM上完成。该系统软件部分包括FPGA、ARM和PC,均在LabVIEW平台上完成。同时,图形化语言LabVIEW易于构建人机交互界面。实验结果证明了本设计具有过程设计简化、控制性能良好和设计平台扩展性好等特点,完全可以工程化应用。

摘要：为了满足pmsm运行的速度、位置和电枢电流的高精度控制要求,设计了一款基于TMS320F2812的pmsm核心控制电路,实验显示该电路具有较高可靠性和稳定性。

摘要：本文对空间电压矢量(SVPWM)技术和无位置永磁同步电机(pmsm)的位置和速度估计方法进行研究。用基于新一代ARM内核CORTEX-M3的芯片LM3S8971作微控芯片,并结合智能功率模块,设计变频空调室外机矢量控制系统,降低控制器硬件成本和促进新器件的应用。并采用MATLAB7.0/Simulink6.5仿真,结果表明系统性能符合设计要求,该方案可行。

摘要：针对频率自控式永磁同步电动机的转子位置检测问题,提出一种基于IRMCF341的无位置传感器pmsm控制系统,同时采用了通过测量电机定子电流来估算转子位置的方法和PID控制策略。本系统经研究与开发后,在实验样机上做了测试。结果表明,该系统的硬件和软件设计方案及无位置传感器检测方法是可行的,系统不仅获得了良好性能和高可靠性,而且减小了电路体积和噪声。

摘要：pmsm位置伺服系统是强耦合、参数时变的非线性系统。基于自抗扰控制把系统的内扰动和外扰动通过ESO扩张成总扰动,然后对非线性实现实时精确补偿。自抗扰控制器中的非线性控制率参数的选择直接影响控制效果,设计了神经网络对非线性控制率的参数进行在线整定。同时引入了遗传算法对神经网络的重要参数进行优化。数值仿真表明该方法具有更强鲁棒性和控制精度。

摘要：用新一代ARM内核CORTEX-M3的芯片LM3S8971作微控芯片,并结合智能功率模块,设计无位置传感器pmsm矢量控制系统,降低控制器硬件成本和促进新器件的应用。采用MATLAB7.0/Simulink6.5仿真,结果表明系统性能符合设计要求,该方案可行。

摘要：针对pmsm伺服系统的速度环控制器参数整定过程中需要人工反复调参、效率低、控制效果差等问题,提出一种基于控制器结构模型的pmsm伺服系统的速度环控制器参数整定方法。首先以速度环控制器的数学模型为基础,然后通过分析速度环控制器的开环传递函数,以相角裕度作为性能指标,采用频率响应的设计方法使系统工作稳定并最终计算出速度环参数。Simulink仿真与实验结果表明:使用该整定方法所整定的速度环具有响应快、精度高的优良特性,且参数不需要进行反复调试,在实际应用中,对于增强pmsm伺服系统的速度环控制效果具有重要意义。

摘要：针对位置伺服系统的非线性、外干扰及参数摄动的不确定性,通过引入RBF神经网络对未知干扰和不确定性进行自学习,提高伺服系统的鲁棒性.为了分析伺服系统的不确定性,将系统模型划分为名义模型和不确定模型两部分.其中,名义模型采用状态反馈方法进行控制,不确定部分采用RBF网络作为滑模动态补偿器进行控制,解决了伺服系统不确定性上界难以测量的问题,降低了抖振.仿真结果验证了该设计方案的有效性.

摘要：针对传统表贴式高速永磁同步电机无速度传感器系统采用PI控制存在超调及抗负载扰动能力差的问题,提出非奇异快速终端滑模面的新型滑模控制器策略。搭建表贴式高速永磁同步电机数学模型,设计了组合趋近律算法和速度环控制器,通过MATLAB进行验证。仿真表明:与传统PI以及滑模算法相比,文中方法具有抗扰动能力强、超调小以及抖振小的优点。

摘要：为观测永磁同步电机放大助力汽车转向系统中驾驶员施加的力,以在设计阶段对pmsm控制的性能提前预知与优化,进行了基于pmsm控制的汽车转向助力控制模型设计与仿真研究。建立永磁同步电机三相静止坐标下的电压方程及机械运动与电磁转矩方程,为电机仿真提供了理论参考。在MATLAB Simulink中建立了以方向盘角速度输入的pmsm转向助力控制仿真模型,建立了电机驱动Simulink模型与机械模型。仿真得到了电机三相电压及电流变化情况,同时得到了驱动器、动力辅助和总扭矩变化情况,结果表明该模型可很好地放大助力汽车转向系统,为电动助力汽车转向相关研究提供了参考。