摘要：具有车载型充电器的电动汽车拥有相互独立的电机驱动系统与电池充电装置,针对两套装置并不同时工作,成本高、重量大、占据空间资源较大等问题,提出了一种电动汽车驱动与充电一体化的新型拓扑结构,在牵引模式下该一体化拓扑的主要驱动模块等效于一个三相3H桥逆变器。研究该逆变器的电压空间矢量与消除共模电压的控制策略,分析开绕组pmsm在不同坐标系下的数学模型,给出逆变器发生桥臂开关管开路或者短路故障时将故障相短接的重构拓扑与容错控制策略,在转速、电流双闭环控制的基础上,设计"重复控制+PI"的电流内环控制方案,提出一种两相SVPWM控制策略,分析三相2H桥逆变器电压矢量状态切换过程,提出一种改进的七段式两相SVPWM控制策略。仿真和实验结果表明,如果三相3H桥逆变器发生短路故障,一体化系统通过逆变器的拓扑重构,能够实现pmsm系统的良好运行性能。

摘要：提出了一种基于永磁同步电机(pmsm)混沌系统和FPGA技术实现视频数据保密通信的方法.采用Verilog HDL语言对pmsm混沌系统进行FPGA电路设计与实现,得到的FPGA硬件实现结果与数值仿真结果一致.在此基础上,进一步对一种基于该混沌系统和反馈型驱动响应式同步混沌保密通信制式的保密视频通信系统进行分析研究.实际FPGA硬件实验结果证明了该保密视频通信系统的安全性和可行性.

摘要：TSMC-pmsm系统是非线性、多变量、强耦合系统,众多因素会对系统的输出性能产生影响,设计系统的闭环控制是抑制扰动的有效方法。设计了基于开关—模糊—PI复合控制器的TSMC-pmsm闭环系统速度控制器,通过误差绝对值所处的范围,选择三种不同控制方式。当误差绝对值较大时,采用开关控制方式;当误差绝对值处于中等大小时,为了防止系统发生超调,采用模糊控制;当误差绝对值较小时,由于模糊控制很难消除稳态误差,选用PI控制。最后通过仿真分析验证了所采用控制器的有效性。

摘要：针对电动汽车用三相永磁同步电机控制系统中传统PI速度控制器鲁棒性差、超调量大等缺点,在基于传统指数型趋近律滑模控制方法的基础上,提出改进型趋近律的变结构滑模控制方法。首先搭建pmsm控制系统模型,采用传统PI算法建立了电机PI控制器;针对PI控制器的不足,提出基于改进型趋近律的滑模控制方法并设计速度滑模控制器;最后通过Matlab/Simulink软件建立仿真模型进行对比验证。结果表明:新型速度滑模控制器具有鲁棒性强、超调量小、不易受系统参数变化干扰等优点,证实了所提方法的有效性。

摘要：该文以双Y移30°六相pmsm为研究对象,针对电机断相故障,提出了直接转矩容错控制算法;为增强系统的鲁棒性能和动态性能,设计了滑模控制系统代替在转速环上的传统PI控制器,仿真验证了基于滑模转速调节的直接转矩容错控制的可行性。

摘要：为了优化表贴式三相永磁同步电机(pmsm)的无传感器矢量控制性能,设计卡尔曼滤波器(EKF)实现电机转速与位置的在线估计。针对基于传统PI控制器的pmsm矢量控制抖振问题,在电流环设计基于Super-twisting算法的滑模控制器,并给出了收敛和稳定的必要条件。仿真结果表明,基于EKF算法的观测器能够准确地观测转速和位置,与PI控制器相比,Super-twisting滑模控制器缩短了响应时间,在一定程度上降低了抖振,增强了系统鲁棒性,提高了系统动态性能和抗扰动性。

摘要：为了提高永磁同步电机(pmsm)的驱动性能,如速度和电流的跟踪精度,本文提出了一种改进的基于无差拍预测的滑模控制(DPCC)方案。首先,通过考虑参数和外部干扰的不确定性来导出pmsm模型。其次,为了改善pmsm驱动系统的动态响应,采用滑模控制(SMC)和DPCC分别控制速度和电流。第三,Luenberger观测器设计用于估计电流环路中的干扰和不确定性。此外,通过对设计的DPCC的反馈来补偿估计值,以增加当前的跟踪精度。综合仿真表明,所提出的控制策略对于机器参数的急剧变化具有很强的鲁棒性,并且证明具有更好的速度和电流跟踪性能。

摘要：为解决永磁电机高速弱磁运行时,因逆变器故障保护功能机制,导致逆变器进入不可控整流状态,从而导致永磁同步电机高速失控的问题,提出主动短路功能,用于电驱动永磁同步电机安全关断。基于永磁同步电机在dq0坐标系统中的派克方程,利用永磁同步电机三相短路时直、交轴电压为零的边界条件,采用矩阵运算和拉普拉斯变换的方法,求解出不同短路起始条件下永磁同步电机切入主动短路时的直、交轴电流和制动扭矩暂态输出特性。建立主动短路时电机暂态输出特性与电机本体参数、短路起始条件之间数学模型,并进行了模型验证。通过模型潜在应用场景分析,提出主动短路功能实施的注意事项及技术方案,为电驱动系统设计提供详细依据。

摘要：针对汽车在紧急避障等工况下,驾驶员快速转方向盘时手感沉重问题,根据电动助力转向系统用永磁同步电机调速,设计超前角弱磁控制方法。电机转速在基速以下时采用id=0控制,电机在高转速下用弱磁控制,并用Matlab/Simulink进行了系统仿真验证。仿真结果表明,本弱磁控制方法能够有效地减少方向盘转矩,提高电机转速。

摘要：针对中高速情况下,带有滑模控制器的传统控制方法存在动态响应慢、抖振较大、转子转速及位置信息估计精度差等问题,设计一种自抗扰控制结合新型滑模观测器的控制策略.速度环采用自抗扰速度控制器改善系统的动态响应速度和抗扰性能;新型滑模观测器采用边界层厚度随转子速度动态可调的正弦输入函数作为切换函数,有效抑制了观测器抖振;基于反电动势模型设计反电动势观测器,省去了低通滤波器,提高了转速和转子位置的估计精度.通过仿真实验验证了本文方法的有效性和可行性.