摘要：目前变频空调压缩机大多采用的感应电动机，效率低，变频控制比较复杂。本文介绍一种新设计的变频压缩机驱动控制器。该控制系统采用永磁同步电动机作为压缩机驱动电机，从永磁同步电机控制特性出发，引进转子磁场定向的无位置传感器矢量控制方案。在此基础上，研究了以TMS320F2801DSP芯片为控制核心的永磁同步电动机数字控制系统的硬件结构和软件设计，最后在空调样机上进行了实验，结果表明，该控制器工作可靠，稳定。

摘要：设计了基于全数字pmsm交流伺服技术的整经恒张力控制系统,详细介绍了整个系统的构成,伺服系统控制芯片DSP5 6F80 5的最小系统,恒张力控制PID算法的实现,以及数字PID控制器参数的整定。对系统进行了仿真试验,结果表明:该系统计算精确,响应快速,控制可靠。

摘要：在对高精度交流伺服系统的研究中 ,提出了一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,采用美国TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP作为数字控制器 ,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的丰富的外围设备 ,设计了一套全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,并在永磁同步电机矢量控制的前提下利用模糊控制策略对位置伺服系统进行了控制 计算机仿真和实验结果表明 ,整个控制系统设计简单、可行、有效 。

摘要：介绍一种无位置、速度传感器的交流伺服系统的设计方法,它采用自适应滑模观测器来估算转子的位置及速度。理论分析表明,滑模自适应观测器对测量噪声有较强的鲁棒性,且能保证控制器的稳定运行,仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：为了解决pmsm速度控制问题,文中提出了一种模糊自整定PI的控制方案,并用MATLAB对系统进行了建模仿真验证。仿真实验结果表明,该种新型控制算法与传统的PI控制相比较,具有很强的适应性,鲁棒性和抗干扰性。能快速跟踪设定速度,并且在改变负载时,能快速恢复到额定状态。

摘要：针对永磁同步电机PI控制方法带来的稳态误差大、响应速度慢等问题,设计电流环采用无差拍电流预测控制(DPCC),速度环采用PI控制的双闭环控制系统。但DPCC对电机参数的精度依赖性强,当电感和磁链失配时,会产生电流静差。为此,加入扩张状态观测器,利用观测到的交直轴电流对电机实际电流进行校正以及利用观测到的系统内外部扰动对电机的参考电压进行校正。MATLAB仿真结果表明,所提方法既减小了系统的稳态误差,又提高了响应速度,同时对电流静差也起到了抑制作用。

摘要：提出了一种无位置传感器精确辨识永磁同步电机(pmsm)转速的的方法。针对传统机械式位置传感器带来的种种问题,基于MRAS设计了转速辨识器,并利用Popov准则证明了稳定性和收敛性。基于MRAS建立双闭环矢量控制pmsm系统框图,并在MATLAB SIMULINK平台进行仿真。理论分析和仿真结果表明,提出的MRAS能较好地辨识转速,动态响应速度较快,在工业伺服控制及电力拖等pmsm具有一定的工程应用价值。

摘要：采用滑模变结构理论对pmsm伺服系统速度环调节器进行设计。当系统进入滑动模态以后,具有对干扰和摄动的完全适应性,基本不受系统参数变化和外界干扰的影响,具有良好的鲁棒性。但抖动是变结构控制应用中存在的重大问题。而传统PI控制则具有良好的稳态精度。基于以上问题提出了滑模变结构加PI的非线性控制方法。在误差大时采用滑模变结构控制,而误差小时采用PI控制,这样获得的控制效果比单纯的滑模变结构控制和传统的PI控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应,增强了系统的抗干扰能力。本文通过仿真和实验,验证了文中方法的优点。

摘要：针对传统滑模控制的永磁同步电机抖振问题,提出了基于动态滑模的永磁同步电机无传感器控制策略。设计了基于指数趋近律和切换函数的控制器,得到了在时间上本质连续的动态滑模控制率并证明了其稳定性。结合反正切函数方法,提取了电机转速和转子位置信息。仿真结果表明:与传统滑模控制器相比,动态滑模控制器有效地降低了电机抖振,增加了系统稳定性。

摘要：针对频率自控式永磁同步电动机的转子位置检测问题,提出一种基于IRMCF341的无位置传感器pmsm控制系统,同时采用了通过测量电机定子电流来估算转子位置的方法和PID控制策略。本系统经研究与开发后,在实验样机上做了测试,其结果表明,该系统的硬件和软件设计方案及无位置传感器检测方法是可行的,系统不仅获得良好性能和高可靠性,同时也减少了电路体积,降低噪声。