摘要：永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活。使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。现在，

摘要：本文在pmsm矢量等效电路的基础上,分析了一种实时预测电流控制策略。并以TMS320F2812为主控芯片,详细论述了以pmsm为执行元件的交流伺服系统的硬件、软件设计。实验表明,该伺服系统反应快、精度高、效率高,能满足高精度数控机床、机器人、特种加工等工业应用需要。

摘要：为了实现对系统位置的高精度控制,将智能滑模变结构控制策略引入到三闭环矢量控制中,设计了基于pmsm的智能位置伺服控制系统。系统的位置环采用模糊滑模变结构控制,并由主、从两个模糊控制器组成,主控制器用于产生输出控制量,从控制器在线调节主控制器的输出比例因子,以抑制滑动模态的抖振。仿真结果表明,该智能型位置伺服控制系统在大、小位置给定下均能够同时获得定位无超调和定位时间的准最优控制,具有优良的动、静态性能。

摘要：从跟踪系统定位的精确性、跟踪的平稳性需求出发,结合交流伺服电机优良的控制性能,详述了通过采用合理的ARM+FPGA芯片组控制策略以及完备的伺服控制芯片IRMCK201完成pmsm调速系统精确控制的方法。该控制策略的使用,提高了系统整体运动性能,实现了硬件资源的最大化利用。同时为交流伺服电机的容量选取方法提供了具有可操作性的参考资料。

摘要：针对当前pmsm控制技术在抑制pmsm转矩波动的过程中,容易受到磁链波动的影响,导致输出绕组电流范围较小,pmsm转矩波动抑制效果差的问题,提出了基于ANSYS的工业机器人pmsm转矩波动抑制技术;通过分析工业机器人机械臂模态结构和静力模型,设计封闭曲柄差动轮系的摆线针轮减速器的传动装置,利用腕部驱动结构,实现工业机器人转动和直线升降运动;分析pmsm转矩波动惯量及力矩,根据pmsm工作流程,为pmsm提供稳定的交流电流;通过构建pmsm数学模型,运用ANSYS有限元分析软件中宏命令,确定磁链矢量方向及定子同步旋转坐标系,对pmsm电机电磁转矩、磁链和转动力矩进行计算,结合转矩方程抑制波动,通过引入负载角改善电机运行性能,实现pmsm转矩波动抑制;实验结果表明,基于ANSYS的工业机器人pmsm转矩波动抑制技术抑制后最高输出绕组电流为24 A,最低为-22 A,与理想输出结果一致,能够有效增大输出绕组电流范围,具有较好的pmsm转矩波动抑制效果。

摘要：电机矢量控制系统中转子的位置及转速信息往往通过传感器获取,而且传统的电流环PI调节器存在交直轴电流耦合的问题。针对以上问题,提出了一种带前馈解耦的滑模观测器矢量控制方法。通过设计滑模观测器来获得转子的位置与转速信息,前馈解耦单元能实现电流的完全解耦,改善系统的动态性能。控制系统仿真结果并表明转子位置估算准确,对系统性能有较大改善。

摘要：物流车是城市内部运送货物的重要交通工具,具有运行距离短、启停频率高、运行时间长的特点。城市内部物流车都逐步采用纯电动物流车代替传统的燃油车。针对物流车运行特点,文章对电动物流车电机控制算法进行优化,在考虑不同工况下使用不同的开关频率,降低开关损耗,减少控制器发热。通过对降低开关损耗控制方法与传统控制方法在不同车辆运行工况下对比,电机控制器发热均有所降低,同时电机控制器效率有所增加。

摘要：针对非均匀气隙永磁同步电机混沌系统同步过程中易受参数摄动和外部扰动的影响,存在鲁棒性差等不足,以永磁同步电机驱动和响应同步误差动态模型为基础,提出一种基于滑模观测器的有限时间混沌同步控制方法。利用滑模观测器来实现不确定负载的在线观测,结合滑模理论和有限时间稳定理论,通过主动控制来实现系统非线性项和线性项的近似解耦,采用有限时间稳定控制来增强系统的鲁棒性和快速响应能力,设计出有限时间同步控制方法,并在有参数摄动和外部扰动情况下进行了仿真验证。仿真结果验证了该控制方法具有更快的动态响应能力和鲁棒性,更适合复杂环境下pmsm混沌系统的同步控制。

摘要：文章分析了永磁同步电动机(pmsm)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于pmsm无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对pmsm的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对pmsm的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求。Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的pmsm无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好。

摘要：相较于交流配电网,直流配电网供电容量大、配电损耗少、拓扑结构灵活。相较于双馈风机,永磁直驱风机无需齿轮箱和电刷,损耗小、维护费用低。永磁直驱风机直流并网兼具二者优势,具有一定的市场潜力与研究价值。阐述永磁直驱风机直流并网时风机启停所面临的问题,并基于永磁同步电机(pmsm)的数学模型和常规控制策略,提出永磁风机分段控制方案,确保永磁风机的启动、入网、停机等环节的平滑过渡。在RTDS小步长(μs)模块中建立了永磁直驱风机直流并网的仿真模型,设计直驱风电系统直流并网启停控仿真算例。仿真结果表明该启停控制策略的有效性。