摘要：针对永磁同步电机中存在的受参数变化、负载扰动等不确定干扰的影响,提出了一种基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的构造与设计方法.利用组合状态观测器和低通滤波器,将真实的不确定干扰等效为系统的输入扰动,在此结构下控制器与估计器的设计满足分离原理.同时给出了系统线性二次型最优控制器的设计方法,以补偿等效的输入扰动对系统性能的影响.仿真结果表明设计的等价输入干扰估计器能有效地估计干扰,提高永磁同步电机的性能.

摘要：电机控制应用设计人员目前正在从传统的通用或交流电机设计转换到更为成熟的无刷直流（BLDC）电机或永磁同步电机（pmsm）设计。然而，如果设计人员不能有效获得高级、复杂的电机控制算法，无论选择哪一种方法都具有挑战性，需要巨大的研发资源支出及更长的设计时间。

摘要：为了探究永磁同步电机(pmsm)在不同频率电动和发电工况下的温度场特性,以一台船用50 k W表贴式pmsm为例进行分析.基于传热学及计算流体力学基本理论,根据电机的结构特点,在基本假设的基础上,建立三维流热耦合电机温度场的求解模型,采用有限体积元法(FVM)对其进行了数值求解.通过数值计算分析了pmsm内部的传热特性,并与试验数据进行对比.结果证明了求解模型的正确性及求解方法的准确性.最后,对不同工况下pmsm定转子部分的温升分布规律进行对比分析,揭示了pmsm内部温升变化规律,可为pmsm结构和冷却系统的设计提供理论依据.

摘要：本文从永磁同步电机矢量控制原理出发,在Matlab7.6/Simulink环境下建立了永磁同步电机调速系统的离散仿真模型,仿真结果表明系统具有响应速度快、稳定性高和跟踪性能强等特点,验证了离散模型的正确性,为同步电机数字控制器的设计和开发提供了理论依据。

摘要：利用状态观测器反馈控制,可以使受控的混沌系统逐渐退化为稳定的系统,理论也证明设计的控制器可使得2个结构相同但参数不同的混沌系统逐渐达到同步,进而完全消除非线性斗振现象,利用反馈增益的极点配置方法,可以使系统达到很好的动态特性。仿真结果进一步验证了该方法的有效性,对电动机运动的稳定性具有较好的价值。

摘要：针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策略,实现了对电机车的高精度控制。实验结果表明,该系统调速性能良好、动态响应速度快、维护量低。

摘要：文章介绍了以基本样条函数设计永磁同步电动机模糊神经网络速度控制器的方法。基于Matlab/Simulink的pmsm控制系统仿真平台,基本样条模糊神经网络调速控制的仿真结果表明该方法响应快、超调小、鲁棒性强,具有较优的动、静态特性。

摘要：为了满足弹载舵机低转速大扭矩的性能要求,实现对双旋弹丸的弹道修正,在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量脉宽调制技术的基础上,利用Simulink搭建双旋永磁同步电机控制系统的仿真模型。基于舵机修正原理,结合经典PID控制理论,建立了舵机位置、转速和电流三闭环控制系统,提出了双旋条件下的新型舵机解算方法。仿真结果表明,该控制系统响应速度快,运行平稳,为实际舵机控制系统的实现提供设计思路,可明显缩短开发周期。

摘要：介绍了一种基于DSP和CPLD的双轴交流伺服控制系统,系统采用TI公司DSP芯片TMS320F2808控制两台永磁同步伺服电机,完成双轴的三环矢量控制算法,CPLD采用Altera公司的EPM570,完成与上位机和光电编码器的接口扩展功能,大大缩小系统的体积,增强了系统的抗干扰性和保密性。试验结果证明,该系统的硬件和软件设计合理,性能优良、可靠性高,已经大批量应用于横机等场合。

摘要：针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,pmsm)多变量、非线性及强耦合的特性,笔者提出了一种新型基于逆系统原理的鲁棒控制策略,并采用该方法对pmsm的数学模型进行可逆性分析,求解其逆系统与原系统串联构成复合伪线性系统,将永磁同步电动机解耦为二阶线性转速子系统和一阶线性定子电流子系统。结合鲁棒控制策略,设计了转速子系统和定子电流子系统的鲁棒闭环控制器,仿真试验表明,该控制策略能够实现转速和定子电流的动态解耦,减小了系统的超调量,提高系统的响应速度,实现了转速的高精度跟踪控制。